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申请/专利权人：舜宇奥来微纳光电信息技术(上海)有限公司

摘要：本发明提供了一种虚像显示模组主动对准的方法。虚像显示模组主动对准的方法包括：步骤S1：机台标定；步骤S2：判断上料种类；步骤S3：光机主动对准，光机主动对准包括至少两种对准步骤，根据上料种类选择对应的对准步骤。本发明解决了现有技术中的虚像显示模组的主动对准存在实现困难的问题。

主权项：1.一种虚像显示模组主动对准的方法，其特征在于，包括：步骤S1：机台标定；步骤S2：判断上料种类；步骤S3：光机主动对准，所述光机主动对准包括至少两种对准步骤，根据所述上料种类选择对应的对准步骤；所述步骤S3的对准步骤包括单光机主动对准步骤和多光机主动对准步骤，在所述步骤S3中，当所述上料种类为镜头120和或芯片130时，实施所述单光机主动对准步骤；在所述步骤S3中，当所述上料种类为光机140和或光机固定支架150时，实施所述多光机主动对准步骤；所述单光机主动对准步骤依次包括上料步骤、镜头夹持步骤、点胶步骤、光心对准步骤、主动对准步骤、判定步骤、UV固化步骤和复位步骤，所述上料步骤包括：获取主动对准装置的上下料系统10的芯片130和或镜头120；所述镜头夹持步骤包括：调整所述主动对准装置的镜头夹持系统50夹持或吸附所述上下料系统10上料的所述镜头120并运送至所述主动对准装置的六轴主动对准系统40的上方，调整所述主动对准装置的运动X轴20和运动Y轴30将所述上下料系统10上的芯片130运送至所述六轴主动对准系统40上，所述六轴主动对准系统40获取所述芯片130后，将所述芯片130运送至预设位置；所述点胶步骤包括：调整所述主动对准装置的点胶系统60对所述镜头120的底座进行点胶处理；所述光心对准步骤包括：通电点亮所述芯片130，使所述芯片130显示特定图案，调整所述主动对准装置的主动对准视觉系统80采集所述芯片130经过所述镜头120投射的图案，并通过图像处理计算出所述芯片130与所述镜头120的光心差异信息，根据所述光心差异信息通过调整所述芯片130与所述镜头120光心对准；所述主动对准步骤包括：所述主动对准视觉系统80通过图像处理计算出所述芯片130与所述镜头120的位置信息，根据所述位置信息通过所述六轴主动对准系统40调整所述芯片130的位置，以使所述芯片130与所述镜头120完成主动对准；所述判定步骤包括：判定所述主动对准视觉系统80获取的所述芯片130经过所述镜头120投射的图案的形状和清晰度是否合格。

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