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申请/专利权人：大连理工大学

摘要：本发明属于野外科学考察领域，具体涉及一种全地形科学考察车，是一种适应多种地形的辅助科学研究及样本采集的交通工具，包括底盘驱动系统、车身以及无人机模块；底盘驱动系统由底盘、前轮、轮履结合的后轮和风力发电模块组成，车身由生活区模块、实验室模块、样本储存室、样本采集模块组成，样本采集模块包含可替换探钻模块；车身表面带有太阳能面板。本发明旨在采用轮履结合的行进装置与升力系统配合，提高对复杂地形的适应性；搭载不同的检测设备和实验室，收集和分析数据、样本；利用风能和太阳能实现可持续发展。

主权项：1.一种全地形科学考察车，其特征在于，所述的全地形科学考察车包括底盘驱动系统17、车身18和无人机模块12，其中车身18位于底盘驱动系统17上方，无人机模块12安装在车身18顶部；所述的底盘驱动系统17包括前轮5、后轮10、风力发电模块19和底盘6；所述风力发电模块19安装在底盘6前端，且风力发电模块19的一部分内置于底盘6中；所述底盘6，其前侧与前轮5相连，其后侧与后轮10相连；在行进过程中风力发电模块19将收集的风能转化成电能存储于底盘6中，底盘6驱动前轮5和后轮10运动；所述的风力发电模块19包括风力发电模块挡板20、风力发电模块支撑30、风力发电模块外壳34和风力发电桨叶36；所述的风力发电模块支撑30固定在底盘6，风力发电桨叶36安装在风力发电模块支撑30上，所述的风力发电模块外壳34安装在风力发电桨叶36上方，风力发电模块19的前方通过风力发电模块挡板20实现围挡；所述的车身18从前至后分为四个区域，包括生活区模块13、实验室模块14、样本储存室15和样本采集模块16，实现研究人员从样本采集-储存-实验-生活的系列过程，不同的实验室模块14内搭载不同的设备，用于收集各类数据和信息；所述的样本采集模块16包括可替换取样装置26和探钻模块卡口8，所述可替换取样装置26在更换好取样钻头后，通过侧壁的凹槽卡在所述的探钻模块卡口8上，将可替换取样装置26固定在车尾；所述的无人机模块12主要由无人机机翼1和无人机机身2组成；所述无人机机翼1位于无人机机身2内部，无人机模块12可脱离车身18进行科学考察，也可安装在车身18上，通过旋转产生的升力减轻整车的重量，从而减小对地面的压强，增加沙漠等地区的通过率；所述的无人机机身2为所述无人机机翼1充电、同时内置各类无人机用摄像头和考察设备，考察设备可以搭载在所述无人机机身2上，随无人机进行科考工作。

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