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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司
摘要：本申请涉及一种空挡位置自学习方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括：实时获取电机电流和拨叉位置值，判断当前档位下结合齿与结合套是否处于顶齿状态，若是，则计算拨叉位置值与原始空挡位置值之间的位置偏差，位置偏差包括偏差方向；根据位置偏差，判断拨叉位置值是否为有效自学习值，并确定有效自学习值次数；若有效自学习值次数大于第一预设阈值时，则根据偏差方向，对原始空挡位置值进行更新。通过实时监测换挡过程中执行电机的电流与拨叉位移，进行自学习，更新空挡位置值，在不额外增加控制过程的同时，可得到真实的拨叉行程中空挡边界值，提升换挡品质，避免换挡力过大导致换挡系统提前失效。
主权项：1.一种空挡位置自学习方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取电机电流和拨叉位置值，判断当前档位下结合齿与结合套是否处于顶齿状态，若是，则计算所述拨叉位置值与原始空挡位置值之间的位置偏差，所述位置偏差包括偏差方向；根据所述位置偏差，判断所述拨叉位置值是否为有效自学习值，并确定有效自学习值次数；其中，所述位置偏差还包括偏差绝对值，若所述偏差绝对值在预设范围内，则确定所述拨叉位置值是有效自学习值；若所述有效自学习值次数大于第一预设阈值时，则根据所述偏差方向，对所述原始空挡位置值进行更新；其中，所述判断当前档位下结合齿与结合套是否处于顶齿状态，包括：获取所述拨叉位置值检测周期和上一获取时刻获取到的拨叉位置值，根据所述拨叉位置值检测周期、所述拨叉位置值及所述上一获取时刻获取到的拨叉位置值，计算拨叉位置移动速度；若所述电机电流大于第二预设阈值、所述拨叉位置移动速度小于第三预设阈值且所述拨叉位置值在空挡位置值范围内，则确定当前档位下结合齿与结合套处于顶齿状态；所述空挡位置值范围是根据变速器机械位置所确定的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽解放汽车有限公司 空挡位置自学习方法、装置、计算机设备和存储介质
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