买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市汇恒通科技有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像融合的安防监控系统，包括：获取若干张的待检测区域图像；获取待检测区域图像上角点的保留程度，根据角点的保留程度筛选出待检测区域图像的第一特征角点集合；利用两张待检测图像的第一特征角点集合中每个角点的邻近点特性值，筛选得到两张待检测图像的第二特征角点集合；获取第二特征角点集合特征匹配后的角点对组合，根据角点对组合的适用程度得到符合图像匹配准则的角点对组合；根据符合图像匹配准则的角点对组合集对相邻位置下的两张图像融合，同理依次融合图像，得到全景拼接图像完成监控安防检测。本发明使特征点筛选过程在保证准确率的同时计算更简便，工作效率更高。

主权项：1.基于图像融合的安防监控系统，其特征在于，该系统包括以下模块：图像采集模块：获取相邻两张安防监控图像，所述相邻两张安防监控图像具有重叠视角，将两张安防监控图像记为待检测图像；图像角点初次筛选模块：根据待检测图像获取待检测角点二值图和若干张不同尺度下的待分析角点二值图；获取待检测角点二值图中角点与若干张待分析角点二值图中角点的距离值；根据角点的距离值和角点的距离偏差因子得到待检测角点二值图中角点的保留程度；所述根据角点的距离值和角点的距离偏差因子得到待检测角点二值图中角点的保留程度，包括的具体步骤如下：根据待检测角点二值图中第个角点的距离偏差因子得到待检测角点二值图中第个角点的保留程度的计算表达式为： 式中，表示待检测角点二值图中第个角点的保留程度；表示待检测角点二值图中第个角点与待检测图像的高斯金字塔的第层待分析角点二值图的距离值；表示待检测角点二值图中第个角点与待检测图像的高斯金字塔的每层待分析角点二值图的距离值中的最大值；表示待检测角点二值图中第个角点与待检测图像的高斯金字塔的每层待分析角点二值图的距离值中的最小值；表示待检测图像的高斯金字塔的层数；表示待检测角点二值图中第个角点的距离偏差因子；表示以自然常数为底数的指数函数；根据角点的保留程度得到两张待检测图像的第一特征角点集合；角点二次筛选模块：根据第一特征角点集合得到初筛后的角点二值图；根据初筛后的角点二值图角点的分布距离特征和夹角特征得到初筛后的角点二值图角点的主邻近点距离因子、次近邻点距离因子、主近邻点夹角因子、次近邻点夹角因子和邻近角度因子；根据角点的主邻近点距离因子、次近邻点距离因子、主近邻点夹角因子、次近邻点夹角因子和邻近角度因子和角点的保留程度得到初筛后的角点二值图中角点的邻近点特性值；所述根据角点的主邻近点距离因子、次近邻点距离因子、主近邻点夹角因子、次近邻点夹角因子和邻近角度因子和角点的保留程度得到初筛后的角点二值图中角点的邻近点特性值的具体公式如下： 式中，表示初筛后的角点二值图中的第个角点的邻近点特性值；表示初筛后的角点二值图中的第个角点的保留程度；表示初筛后的角点二值图中的第个角点的主邻近点距离因子；表示初筛后的角点二值图中的第个角点的次近邻点距离因子；表示初筛后的角点二值图中的第个角点的主近邻点夹角因子；表示初筛后的角点二值图中的第个角点的次近邻点夹角因子；表示初筛后的角点二值图中的第个角点的邻近角度因子；根据角点的邻近点特性值得到初筛后的角点二值图中角点对组合的相似程度；根据角点对组合的相似程度得到两张待检测图像的第二特征角点集合；角点特征匹配模块：获取第二特征角点集合特征匹配后的角点对组合；根据匹配后的角点对组合的相似程度和匹配后的角点对组合之间的距离得到匹配后的角点对组合的适用程度；所述根据匹配后的角点对组合的相似程度和匹配后的角点对组合之间的距离得到匹配后的角点对组合的适用程度的具体公式如下： 式中，表示匹配后的第对角点对组合的适用程度；表示匹配后的第对角点对组合的相似程度；表示匹配后的第c对角点对组合中两个角点连线的中点到匹配后的第对角点对组合中两个角点连线的中点之间的欧式距离；表示以自然常数为底数的指数函数；根据匹配后的角点对组合的适用程度得到符合图像匹配准则的角点对组合集；图像融合模块：根据符合图像匹配准则的角点对组合集完成图像拼接融合，实现监控安防检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市汇恒通科技有限公司 基于图像融合的安防监控系统