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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明公开了基于躯体感觉反馈的自适应膝下假肢接受腔及其控制方法，包括下列控制步骤：A利用脑电‑肌电‑界面力多模态躯体感觉信号采集系统实时采集假肢佩戴者的EEG、sEMG、界面压力信号，同时对采集到的EEG、sEMG信号利用小波变换、自适应滤波、独立分量分析进行去噪；B提取肌肉疲劳状态下的sEMG信号、皮肤疼痛状态下的EEG和界面压力信号特征参数；C基于信息融合技术，结合EEG、sEMG、界面压力信号特征参数的深度融合方法，获得肌肉疲劳状态下的sEMG、皮肤疼痛状态下的EEG和界面压力信号融合特征参数；D利用步骤C中的融合特征参数构建EEG、sEMG、界面压力信号的分类识别特征矩阵，获得基于EEG、sEMG、界面力的多模态躯体感觉反馈信号的假肢接受腔实时协同控制方法。
主权项：1.基于躯体感觉反馈的自适应膝下假肢接受腔，包括安装于残肢上的自适应接受腔系统及脑电-肌电-界面力多模态躯体感觉信号采集系统，其特征在于，自适应接受腔系统包括两部分；第一部分为调节接受腔系统上部压力大小的人体自主调节机构，其由拉绳装置9、调节绳10及接受腔组成；所述调节绳10绕设于接受腔的外壁；第二部分由控制器、电池11、界面力传感器12、压块调节装置13、外部的硬件控制系统组成；所述电池11、界面力传感器12、压块调节装置13分别设于接受腔的外壁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 基于躯体感觉反馈的自适应膝下假肢接受腔及其控制方法
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