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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种EPS与ESCL联动辅助的四轮定位方法和系统，属于汽车转向系统技术领域，提供一套有效的整车域控与电动助力转向控制器EPS、电子转向柱锁ESCL联动辅助完成四轮定位的系统交互技术方案；在四轮定位环节，通过转向系统自身完成对方向盘的固定、锁紧。摆脱了传统意义上的外装夹具设计，操作更加简单、快捷；精简四轮定位流程，节省四轮定位的操作时间，降低皮质座椅表面损伤风险。解决了目前汽车产品下线前、与售后维修时需进行的四轮定位操作繁琐、耗时长、中位偏差风险较大的问题。
主权项：1.一种EPS与ESCL联动辅助的四轮定位方法，其特征在于，包括：调整整车状态并向EPS发送“四轮定位辅助”请求；EPS接收“四轮定位辅助”请求后向ESCL发出自锁指令；ESCL接收并执行自锁指令后，调整四轮定位参数并判断标定中位，记录存储中位后，解除自锁并反馈中位标定完成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 一种EPS与ESCL联动辅助的四轮定位方法和系统
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