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用图像中虚拟的、拉长距离标记来表示机动车辆的环境区域的方法、计算机程序产品以及显示系统 

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申请/专利权人:康诺特电子有限公司

摘要:本发明涉及一种用于在图像16中表示机动车辆1的环境区域13的方法,其中环境区域13的真实图像由机动车辆1的多个真实相机5,6,7,8捕获,并且图像16从这些真实图像生成,其至少部分地表示环境区域13,其中图像16从布置在环境区域13中的虚拟相机14的视角来表示,并且图像16被生成为碗形,其中至少一个虚拟拉长距离标记18,19,20被表示在图像16中,由此到机动车辆1的距离在虚拟碗形中被符号化。本发明还涉及一种用于机动车辆1的计算机程序产品和显示系统2。

主权项:1.一种用于在图像16中表示机动车辆1的环境区域13的方法,其中环境区域13的真实图像由机动车辆1的多个真实相机5,6,7,8捕获,并且图像16从这些真实图像中生成,其至少部分地表示环境区域13,其中图像16从布置在环境区域13中的虚拟相机14的视角来表示,并且图像16被生成为碗形,其特征在于在图像16中表示至少一个虚拟拉长距离标记18,19,20,通过所述标记,到机动车辆1的距离在虚拟碗形中符号化,其中将机动车辆1的至少一个真实尺寸预设为作为所述真实尺寸的测量而存储的已知尺寸,并根据已知尺寸通过基于所述真实尺寸的所述测量将所述环境区域中的真实距离转换为所述图像的所述虚拟碗形中的至少一个位置来确定符号化相对于图像16中的机动车辆1的表示的真实距离的、图像16中的距离标记18,19,20的至少一个位置,并且其中所述多个真实相机包括布置在所述车辆的前部、右侧、后部和左侧中的任一个处的至少一个相机,并且其中通过使用物理模型测量镜头畸变、位置和或旋转来校准所述真实相机,并计算参数,并且基于所述参数来确定符号化相对于所述图像中的所述机动车辆的表示的所述真实距离的、所述图像中的所述距离标记的所述至少一个位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 康诺特电子有限公司 用图像中虚拟的、拉长距离标记来表示机动车辆的环境区域的方法、计算机程序产品以及显示系统

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