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申请/专利权人：深圳市迈特迅科技有限公司

摘要：本发明提供了一种万向浮动自导正解螺丝头，涉及从治具上拆下大型主板的自动化设备技术领域，包括安装座，解螺丝气缸及解螺丝电机；解螺丝轴套，套设于解螺丝轴套外的轴承，设于解螺丝轴套内且上端与解螺丝电机输出轴相连接的万向弹簧；旋转轴，旋转轴上端部可相对解螺丝轴套沿其轴向移动，解螺丝轴套旋转时可带动旋转轴旋转；套设于旋转轴上的复位弹簧；顶紧夹，复位弹簧的下端位于顶紧夹内；托爪；三个解螺丝卡爪；圈状弹性件，所述弹性件位于解螺丝卡爪与旋转轴的铰接点上方；在初始状态，所述顶紧夹下端部外壁与三个解螺丝卡爪上端部内壁相接触。采用本发明拆卸螺丝，同手工拆卸螺丝相比，有利于节约人力，降低人力成本，并提高生产效率。

主权项：1.一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，包括安装座，固设于安装座上的解螺丝气缸及解螺丝电机；设于安装座内且位于解螺丝电机下方的解螺丝轴套，固设于安装座内且套设于解螺丝轴套外的轴承，设于解螺丝轴套内且上端与解螺丝电机输出轴相连接的万向弹簧，解螺丝电机输出轴与解螺丝轴套固定连接；上端部位于解螺丝轴套内且与万向弹簧下端相连接的旋转轴，旋转轴上端部可相对解螺丝轴套沿其轴向移动，解螺丝轴套旋转时可带动旋转轴旋转；套设于旋转轴上的复位弹簧，所述复位弹簧位于解螺丝轴套下方；活动套设于旋转轴上的顶紧夹，复位弹簧的下端位于顶紧夹内；一端与解螺丝气缸的气缸杆下端相连接，另一端与顶紧夹固定连接的托爪；设于旋转轴下端部上的三个解螺丝卡爪，所述解螺丝卡爪的下端部与旋转轴铰接且解螺丝卡爪的下端均位于旋转轴下端部内；套设于三个解螺丝卡爪外的圈状弹性件，所述弹性件位于解螺丝卡爪与旋转轴的铰接点上方；在初始状态，所述顶紧夹下端部外壁与三个解螺丝卡爪上端部内壁相接触，弹性件被解螺丝卡爪挤压变形，三个解螺丝卡爪下端围成一个夹持空间。

全文数据：一种万向浮动自导正解螺丝头技术领域本发明涉及从治具上拆下大型主板的自动化设备技术领域，具体是指一种用于该设备上的万向浮动自导正解螺丝头。背景技术超大型主板在焊接时，为了固定主板，需要通过多颗螺丝将主板固定在治具上，而焊接结束后，需要将主板从治具上分离出来，目前诸如螺丝拆卸之类的工作，均由人工完成，在完成该工作时，工人一般站着操作，易于劳累，进而导致工作效率较低。发明内容为了克服现有技术的不足之处，本发明目的在于提供一种便于快速拆卸用于连接超大型主板与治具之间的连接螺丝的万向浮动自导正解螺丝头。为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种万向浮动自导正解螺丝头，包括安装座，固设于安装座上的解螺丝气缸及解螺丝电机；设于安装座内且位于解螺丝电机下方的解螺丝轴套，固设于安装座内且套设于解螺丝轴套外的轴承，设于解螺丝轴套内且上端与解螺丝电机输出轴相连接的万向弹簧，解螺丝电机输出轴与解螺丝轴套固定连接；上端部位于解螺丝轴套内且与万向弹簧下端相连接的旋转轴，旋转轴上端部可相对解螺丝轴套沿其轴向移动，解螺丝轴套旋转时可带动旋转轴旋转；套设于旋转轴上的复位弹簧，所述复位弹簧位于解螺丝轴套下方；活动套设于旋转轴上的顶紧夹，复位弹簧的下端位于顶紧夹内；一端与解螺丝气缸的气缸杆下端相连接，另一端与顶紧夹固定连接的托爪；设于旋转轴下端部上的三个解螺丝卡爪，所述解螺丝卡爪的下端部与旋转轴铰接且解螺丝卡爪的下端均位于旋转轴下端部内；套设于三个解螺丝卡爪外的圈状弹性件，所述弹性件位于解螺丝卡爪与旋转轴的铰接点上方；在初始状态，所述顶紧夹下端部外壁与三个解螺丝卡爪上端部内壁相接触，且此时因复位弹簧下端有弹力作用于顶紧夹上，顶紧夹会挤压三个解螺丝卡爪，弹性件被解螺丝卡爪挤压变形，三个解螺丝卡爪下端围成一个夹持空间。使用时，解螺丝气缸启动，带动气缸杆缩回，气缸杆带动托爪向上移动，因托爪另一端与顶紧夹固定连接，托爪带动顶紧夹沿着旋转轴向上移动，顶紧夹带动复位弹簧下端沿着旋转轴缩回，使复位弹簧被压缩，顶紧夹上升过程中逐步与解螺丝卡爪脱离，弹性件的压力消除后复位过程中带动三个解螺丝卡爪相对旋转轴旋转，使三个解螺丝卡爪下端围成的夹持空间变大，从而便于夹取螺丝头，三个解螺丝卡爪夹住螺丝头后，解螺丝气缸泄压，复位弹簧复位带动顶紧夹下移直至顶紧夹下端部外壁挤压三个解螺丝卡爪夹内壁，使三个解螺丝卡爪相对旋转轴旋转，此时夹持空间变小，从而夹紧螺丝头，然后解螺丝电机启动，通过解螺丝电机输出轴带动解螺丝轴套旋转，进而带动旋转轴旋转，旋转轴进而带动三个解螺丝卡爪旋转，螺丝头随之旋转，从而实现螺丝的拆卸，完成拆卸后，解螺丝气缸启动，重复前述过程，最终使三个解螺丝卡爪相对旋转轴旋转，使三个解螺丝卡爪下端围成的夹持空间变大，从而将已拆卸的螺丝丢掉。设置万向弹簧，旋转轴受轴向力时，旋转轴可沿解螺丝轴套移动，旋转轴可移动的行程，即为万向弹簧可压缩的长度；从而使旋转轴设置解螺丝卡爪的下端部有一定幅度的轴向浮动及径向摆动。优选地，所述安装座由第一连接座及第二连接座一体成型而成；第二连接座呈圆筒状；解螺丝气缸与第一连接座上表面固定连接，解螺丝电机与第二连接座上表面固定连接。优选地，解螺丝轴套沿第二连接座轴向设于第二连接座内；套设于解螺丝轴套上的轴承为两个，轴承均固设于第二连接座内；在解螺丝轴套下端部外壁上还固设有圆圈状卡簧，所述卡簧位于在第二连接座内。卡簧用于防止位于下方的那个轴承沿解螺丝轴套轴向移动。优选地，在解螺丝轴套外套设有定位套及弹簧定位套；所述定位套位于两个轴承之间，用于定位两轴承之间的轴向距离；所述弹簧定位套位于第二连接座外且位于复位弹簧上端部内；弹簧定位套可相对旋转轴滑动。此处，弹簧定位套由套设于旋转轴外的圆筒及圆盘一体成型而成，所述圆盘位于解螺丝轴套下方，复位弹簧的上端与圆盘下表面相接触；旋转轴相对解螺丝轴套向上移动时，弹簧定位套虽然受到复位弹簧的压力，但因弹簧定位套受到解螺丝轴套的限制而静止不动，旋转轴则相对弹簧定位套的圆筒移动，此时复位弹簧被压缩。在位于解螺丝轴套内的旋转轴上端部上固设有一根定位销钉，在解螺丝轴套内壁内设有纵向滑槽，所述定位销钉的自由端位于纵向滑槽内；定位销钉用于传递解螺丝轴套的扭矩，同时定位销钉可随着旋转轴沿着解螺丝轴套轴向移动，定位销钉移动范围不超过纵向滑槽。优选地，在气缸杆上套设有直线轴承，所述直线轴承固设于第一连接座的底部，气缸杆可相对直线轴承滑动；解螺丝气缸与第一连接座的连接处设有垫片。直线轴承用来保护气缸杆，使其不受损伤。优选地，托爪由连接柄、连接环一体成型而成，所述连接柄的端部与气缸杆下端固定连接，所述连接环套设于旋转轴上并与顶紧夹固定连接。优选地，在旋转轴上套设有一个位于连接环上方的顶紧夹压紧套，用于将连接环固定在顶紧夹上；在顶紧夹内还设有活动套设于旋转轴上的滚珠保持套，复位弹簧下端穿过顶紧夹压紧套及连接环后与滚珠保持套上端面相接触；滚珠保持套与顶紧夹内壁相连接。滚珠保持套内壁上的滚珠与旋转轴外壁相接触，当滚珠保持套随着顶紧夹相对旋转轴移动时，可减少滚珠保持套与旋转轴之间的摩擦力。优选地，所述旋转轴下端部内是中空的，在旋转轴下端部外壁内设有三个分别用于安装三个解螺丝卡爪的纵向槽，所述纵向槽的底部均与旋转轴下端部内部连通；三个纵向槽均匀地设于旋转轴下端部外壁内。优选地，在每个解螺丝卡爪的中部外壁内设有用于同弹性件卡接的横向槽；每个解螺丝卡爪下端部通过一根横向设置的卡爪连接销与旋转轴下端部铰接。有益技术效果：使用时，解螺丝气缸启动，带动气缸杆缩回，气缸杆带动托爪向上移动，托爪带动顶紧夹沿着旋转轴向上移动，顶紧夹带动复位弹簧下端沿着旋转轴缩回，顶紧夹与解螺丝卡爪脱离，弹性件的压力消除后缩小，在缩小时带动三个解螺丝卡爪相对旋转轴旋转，使三个解螺丝卡爪下端围成的夹持空间变大，从而便于夹取螺丝头，当三个解螺丝卡爪夹住螺丝头后，解螺丝气缸泄压，复位弹簧复位带动顶紧夹下移直至顶紧夹下端部外壁挤压三个解螺丝卡爪夹内壁，使三个解螺丝卡爪再次相对旋转轴旋转，此时夹持空间变小，从而夹紧螺丝头，然后解螺丝电机启动，依次带动解螺丝轴套、旋转轴旋转及三个解螺丝卡爪旋转，螺丝头随之旋转，从而实现螺丝的拆卸，完成拆卸后，解螺丝气缸启动，最终使三个解螺丝卡爪相对旋转轴旋转，使三个解螺丝卡爪下端围成的夹持空间变大，从而将已拆卸的螺丝丢掉。设置万向弹簧，旋转轴受轴向力时，旋转轴可沿解螺丝轴套移动，旋转轴可移动的行程，即为万向弹簧可压缩的长度；从而使旋转轴设置解螺丝卡爪的下端部有一定幅度的轴向浮动或径向摆动。采用本发明拆卸螺丝，同手工拆卸螺丝相比，有利于节约人力，降低人力成本，并提高生产效率。附图说明图1为本发明的主视图；图2为图1的A-A视图；图3为本发明的爆炸图；图4为本发明的第一立体示意图；图5为本发明的第二立体示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。如图1-5所示，一种万向浮动自导正解螺丝头包括安装座1，固设于安装座1上的解螺丝气缸2及解螺丝电机3；所述安装座1装座由第一连接座101及第二连接座102一体成型而成；第二连接座102呈圆筒状。本实施例中，将解螺丝气缸2与第一连接座101上表面固定连接，解螺丝电机3与第二连接座102上表面固定连接。还包括，设于安装座的第二连接座102内且位于解螺丝电机3下方的解螺丝轴套4，固设于安装座的第二连接座102内且套设于解螺丝轴套外的轴承5，设于解螺丝轴套4内且上端与解螺丝电机输出轴6相连接的万向弹簧7，解螺丝电机输出轴6与解螺丝轴套4固定连接；上端部位于解螺丝轴套4内且与万向弹簧7下端相连接的旋转轴8，旋转轴8上端部可相对解螺丝轴套4沿其轴向移动，即旋转轴8可相对解螺丝轴套4沿解螺丝轴套4轴向移动；解螺丝轴套4旋转时可带动旋转轴8旋转；套设于旋转轴上的复位弹簧9，所述复位弹簧9位于解螺丝轴套4下方；活动套设于旋转轴8上的顶紧夹10，复位弹簧9的下端位于顶紧夹10内；一端与解螺丝气缸的气缸杆11下端相连接，另一端与顶紧夹10固定连接的托爪12；设于旋转轴下端部上的三个解螺丝卡爪13，所述解螺丝卡爪的下端部与旋转轴8下端部铰接且解螺丝卡爪的下端均位于旋转轴8下端部内；套设于三个解螺丝卡爪13外的圈状弹性件14，所述弹性件14位于解螺丝卡爪与旋转轴的铰接点上方。本实施例的圈状弹性件14采用圈状油封弹簧。在初始状态，所述顶紧夹10下端部外壁与三个解螺丝卡爪13上端部内壁相接触，且此时因复位弹簧下端有弹力作用于顶紧夹10上，顶紧夹会挤压三个解螺丝卡爪13，弹性件14被解螺丝卡爪挤压变形，三个解螺丝卡爪13下端围成一个夹持空间。本实施例中，套设于解螺丝轴套4上的轴承5为两个；在解螺丝轴套4下端部外壁上还固设有圆圈状卡簧15，所述卡簧位于在第二连接座102内。卡簧15用于防止位于下方的那个轴承5沿解螺丝轴套4轴向移动，复位弹簧的上端与卡簧15相接触。在解螺丝轴套4外套设有定位套16及弹簧定位套17；所述定位套位于两个轴承之间，用于定位两轴承5之间的轴向距离；所述弹簧定位套17位于第二连接座102外且位于复位弹簧上端部内；弹簧定位套17可相对旋转轴8滑动。此处，弹簧定位套17由套设于旋转轴外的圆筒及圆盘一体成型而成，所述圆盘位于解螺丝轴套4下方，复位弹簧9的上端与圆盘下表面相接触；旋转轴8相对解螺丝轴套4向上移动时，弹簧定位套虽然受到复位弹簧9的压力，但因弹簧定位套同时受到解螺丝轴套4的限制而静止不动，旋转轴则相对弹簧定位套的圆筒移动，此时复位弹簧9被压缩。为了使旋转轴8上端可相对解螺丝轴套4轴向移动并传递来自解螺丝电机输出轴6的扭矩，在位于解螺丝轴套4内的旋转轴上端部上固设有一根定位销钉24，在解螺丝轴套4内壁内设有纵向滑槽401，所述定位销钉24的自由端位于纵向滑槽401内；定位销钉用于传递解螺丝轴套4的扭矩，同时定位销钉24可随着旋转轴8沿着解螺丝轴套轴向移动，定位销钉24移动范围不超过纵向滑槽401。在气缸杆11上套设有直线轴承18，所述直线轴承固设于第一连接座101的底部，气缸杆11可相对直线轴承18滑动；解螺丝气缸2与第一连接座101的连接处设有垫片19。此处，直线轴承18用来保护气缸杆11，使其在工作时不受损伤。为了将气缸杆11的动力传递给顶紧夹10，托爪12采用以下结构，其由连接柄1201、连接环1202一体成型而成，所述连接柄1201的端部与气缸杆11下端固定连接，所述连接环1202套设于旋转轴8上并与顶紧夹10固定连接，从而实现了托爪一端与解螺丝气缸的气缸杆11下端相连接，另一端与顶紧夹10固定连接。在旋转轴8上套设有一个位于连接环1202上方的顶紧夹压紧套20，用于将连接环1202固定在顶紧夹10上。本实施例的顶紧夹10由筒状本体1001、设于筒状本体外壁上的凸环1002一体成型而成，在凸环1002下端外壁设有斜面；筒状本体则活动套设于旋转轴8上，即筒状本体可相对旋转轴8滑动；设于顶紧夹10内的滚珠保持套21则位于筒状本体1001内，所述滚珠保持套21套设于旋转轴上且可相对旋转轴滑动，滚珠保持套的下端与筒状本体1001内底面相接触，复位弹簧9下端穿过顶紧夹压紧套20及连接环1202后与滚珠保持套21上端面相接触；滚珠保持套21与顶紧夹内壁，即筒状本体1001内壁相连接；顶紧夹压紧套20及连接环1202套设于筒状本体1001外。滚珠保持套21内壁上的滚珠与旋转轴外壁相接触，当滚珠保持套随着顶紧夹10相对旋转轴移动时，可减少滚珠保持套与旋转轴之间的摩擦力。所述旋转轴8下端部内采用中空结构，在旋转轴下端部外壁内设有三个分别用于安装三个解螺丝卡爪13的纵向槽801，所述纵向槽801的底部均与旋转轴下端部内部连通；三个纵向槽801均匀地设于旋转轴下端部外壁内。为了更好的固定三个解螺丝卡爪13，在每个解螺丝卡爪13的中部外壁内设有用于同弹性件卡接的横向槽1301；每个解螺丝卡爪下端部通过一根横向设置的卡爪连接销22与旋转轴8下端部铰接。使用时，解螺丝气缸2启动，带动气缸杆11缩回，气缸杆11带动托爪12向上移动，因托爪12另一端与顶紧夹10固定连接，托爪带动顶紧夹沿着旋转轴8向上移动，顶紧夹内的滚珠保持套21随着顶紧夹10上升时带动复位弹簧9下端沿着旋转轴缩回，使复位弹簧9被压缩，顶紧夹10上升过程中逐步与解螺丝卡爪13脱离，弹性件14的压力消除后复位过程中带动三个解螺丝卡爪13相对旋转轴8旋转，使三个解螺丝卡爪13下端围成的夹持空间变大，从而便于夹取螺丝头，三个解螺丝卡爪13夹住螺丝头后，解螺丝气缸2泄压，复位弹簧9复位带动顶紧夹10下移直至顶紧夹下端部外壁挤压三个解螺丝卡爪夹13内壁，使三个解螺丝卡爪相对旋转轴8旋转，此时的旋转方向与上一过程的旋转方向刚好相反，此时夹持空间变小，从而夹紧螺丝头，然后解螺丝电机3启动，通过解螺丝电机输出轴6带动解螺丝轴套4旋转，进而带动旋转轴8旋转，旋转轴8进而带动三个解螺丝卡爪13旋转，螺丝头随之旋转，从而实现螺丝的拆卸，完成拆卸后，解螺丝气缸2启动，重复前述过程，最终使三个解螺丝卡爪13再次相对旋转轴8旋转，使三个解螺丝卡爪13下端围成的夹持空间变大，从而将已拆卸的螺丝丢掉。设置万向弹簧7，旋转轴8受轴向力时，旋转轴8可沿解螺丝轴套4移动，旋转轴8可移动的行程，即为万向弹簧7可压缩的长度；从而使旋转轴8设置解螺丝卡爪的下端部有一定幅度的轴向浮动及径向摆动，工作时，可避免旋转轴8下端与工作面刚性接触受到挤压而受损。在以上描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在以上描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。虽然通过实施例描绘了本发明，本领域普通技术人员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本发明的精神。

权利要求：1.一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，包括安装座，固设于安装座上的解螺丝气缸及解螺丝电机；设于安装座内且位于解螺丝电机下方的解螺丝轴套，固设于安装座内且套设于解螺丝轴套外的轴承，设于解螺丝轴套内且上端与解螺丝电机输出轴相连接的万向弹簧，解螺丝电机输出轴与解螺丝轴套固定连接；上端部位于解螺丝轴套内且与万向弹簧下端相连接的旋转轴，旋转轴上端部可相对解螺丝轴套沿其轴向移动，解螺丝轴套旋转时可带动旋转轴旋转；套设于旋转轴上的复位弹簧，所述复位弹簧位于解螺丝轴套下方；活动套设于旋转轴上的顶紧夹，复位弹簧的下端位于顶紧夹内；一端与解螺丝气缸的气缸杆下端相连接，另一端与顶紧夹固定连接的托爪；设于旋转轴下端部上的三个解螺丝卡爪，所述解螺丝卡爪的下端部与旋转轴铰接且解螺丝卡爪的下端均位于旋转轴下端部内；套设于三个解螺丝卡爪外的圈状弹性件，所述弹性件位于解螺丝卡爪与旋转轴的铰接点上方；在初始状态，所述顶紧夹下端部外壁与三个解螺丝卡爪上端部内壁相接触，弹性件被解螺丝卡爪挤压变形，三个解螺丝卡爪下端围成一个夹持空间。2.如权利要求1所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，所述安装座由第一连接座及第二连接座一体成型而成；第二连接座呈圆筒状；解螺丝气缸与第一连接座上表面固定连接，解螺丝电机与第二连接座上表面固定连接。3.如权利要求2所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，解螺丝轴套沿第二连接座轴向设于第二连接座内；套设于解螺丝轴套上的轴承为两个，轴承均固设于第二连接座内；在解螺丝轴套下端部外壁上还固设有圆圈状卡簧，所述卡簧位于在第二连接座内。4.如权利要求3所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，在解螺丝轴套外套设有定位套及弹簧定位套；所述定位套位于两个轴承之间；所述弹簧定位套位于第二连接座外且位于复位弹簧上端部内；弹簧定位套可相对旋转轴滑动；弹簧定位套由套设于旋转轴外的圆筒及圆盘一体成型而成，所述圆盘位于解螺丝轴套下方，复位弹簧的上端与圆盘下表面相接触。5.如权利要求2所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，在位于解螺丝轴套内的旋转轴上端部上固设有一根定位销钉，在解螺丝轴套内壁内设有纵向滑槽，所述定位销钉的自由端位于纵向滑槽内。6.如权利要求2所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，在气缸杆上套设有直线轴承，所述直线轴承固设于第一连接座的底部，气缸杆可相对直线轴承滑动；解螺丝气缸与第一连接座的连接处设有垫片。7.如权利要求2所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，托爪由连接柄、连接环一体成型而成，所述连接柄的端部与气缸杆下端固定连接，所述连接环套设于旋转轴上并与顶紧夹固定连接。8.如权利要求7所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，在旋转轴上套设有一个位于连接环上方的顶紧夹压紧套，用于将连接环固定在顶紧夹上；在顶紧夹内还设有活动套设于旋转轴上的滚珠保持套，复位弹簧下端穿过顶紧夹压紧套及连接环后与滚珠保持套上端面相接触；滚珠保持套与顶紧夹内壁相连接。9.如权利要求8所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，所述旋转轴下端部内是中空的，在旋转轴下端部外壁内设有三个分别用于安装三个解螺丝卡爪的纵向槽，所述纵向槽的底部均与旋转轴下端部内部连通；三个纵向槽均匀地设于旋转轴下端部外壁内。10.如权利要求9所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，在每个解螺丝卡爪的中部外壁内设有用于同弹性件卡接的横向槽；每个解螺丝卡爪下端部通过一根横向设置的卡爪连接销与旋转轴下端部铰接。

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