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申请/专利权人：广西本博科技有限公司
摘要：本实用新型涉及仿生机器人领域，具体公开了一种自复位式仿生机器恐龙尾部骨架，包括：由第一板体和第二板体构成的尾部组件，安装在尾部组件的端部的连接座，安装在连接座内的横向驱动轮组、第一拉绳、纵向驱动轮组和第二拉绳，加强组件以及固定夹块。本实用新型通过若干块第一板体和第二板体首尾相互连接而构成，在连接座上设置有若干个横向驱动轮组和纵向驱动轮组，能够分别驱动第一拉绳和第二拉绳在横纵两个方向以及多个连接点控制尾部组件的扭摆，从而能够模仿爬行动物尾部的分段摆动，第一板体和第二板体能够自动复位更加节能，且结构简单轻便。
主权项：1.一种自复位式仿生机器恐龙尾部骨架，其特征在于，包括：尾部组件，其包括第一板体和第二板体，所述第一板体的端部与所述第二板体的端部相互连接且交替设置，所述第一板体和所述第二板体的板面相互垂直，当所述第一板体和所述第二板体弯曲后能够自动复位；连接座，其与所述尾部组件的一端固定连接，所述连接座内设有若干个横向驱动轮组和若干个纵向驱动轮组，所述横向驱动轮组由横向绳轮和横向舵机构成，所述纵向驱动轮组由纵向绳轮和纵向舵机构成，所述横向绳轮的转动轴线与所述第一板体的板面平行，所述纵向绳轮的转动轴线与所述第二板体的板面平行，各所述横向绳轮通过两根第一拉绳与所述第二板体靠近所述连接座的一端连接，两根所述第一拉绳对称连接至所述第二板体的两侧，各所述纵向绳轮通过两根第二拉绳与所述第一板体靠近所述连接座的一端连接，两根所述第二拉绳对称连接至所述第一板体的两侧，所述横向舵机的输出端与所述横向绳轮连接，所述纵向舵机的输出端与所述纵向绳轮连接。
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