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申请/专利权人：沈阳工业大学
摘要：本发明设计一种考虑操作习惯和疲劳状态的个性化轮椅控制方法；轮椅机器人在避障过程中根据安装在座椅下的压力传感器，分析座椅压力的变化来识别驾驶者方向意图；根据超声波传感器检测环境中的障碍物，建立机器人自主导航路线；根据驾驶者的方向意图和轮椅机器人自主导航路线建立轮椅机器人人机共享控制；进一步考虑用户的操作习惯，基于三重奖励的模糊强化学习来确定控制权重，将控制权重发送给共享策略；在考虑个体操作习惯基础上，建立基于心率变异的精神疲劳检测模型，并将检测到的用户疲劳程度结果应用到所设计的状态融合式共享控制中，以提升用户的舒适性并保证安全性。
主权项：1.一种考虑操作习惯和疲劳状态的个性化轮椅控制方法，其特征在于，具体包括以下内容：轮椅机器人在避障时，根据用户的姿态考虑用户的方向意图；建立轮椅机器人人机共享控制框架，控制轮椅机器人进行避障；具体为建立轮椅机器人状态融合式共享控制策略，结合考虑用户操作习惯的方向意图、轮椅机器人的自主导航以及用户的疲劳状态共同控制轮椅机器人，实现避障。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳工业大学 一种考虑操作习惯和疲劳状态的个性化轮椅控制方法
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