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申请/专利权人：可宁伊诺思公司
摘要：根据本申请实施方案的供球装置包括：通信单元，其向外部设备发送数据和从外部设备接收数据；发球的发射器；驱动单元，其能够移动该发射器；以及控制器，其控制发射器和驱动单元，其中控制器控制驱动单元移动到第一点，基于从通信单元接收到的位置信号确定驱动单元位于第一点，当确定驱动单元位于第一点时，控制要通过发射器发出的球，当发射器的发球操作终止时，控制驱动单元移动到第二点，并且基于位置信号确定驱动单元位于第二点。
主权项：1.一种供球装置，包括：通信电路，其被配置为向外部设备发送数据和从外部设备接收数据；发射器，其被配置为发球；驱动单元，其被配置为移动所述发射器；以及控制器，用于控制所述发射器和所述驱动单元，其被配置为：控制所述驱动单元移动到第一位置，基于从所述通信电路接收到的位置信号来确定所述驱动单元是否布置在所述第一位置，基于确定所述驱动单元被布置在所述第一位置，控制所述发射器发球，在所述发射器停止发球之后，控制所述驱动单元移动到第二位置，并且基于所述位置信号来确定所述驱动单元是否布置在所述第二位置。
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