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申请/专利权人：河南科技大学

摘要：本发明公开了一种基于斜齿圆柱砂轮磨削面齿轮的方法，该方法采用斜齿圆柱砂轮模拟圆柱齿轮与面齿轮啮合的过程，引入斜齿圆柱砂轮与工件的轴线偏置，以减少斜齿圆柱砂轮与工件的纯滚动，增大齿面节点处的齿向滑移速度，并增加斜齿圆柱砂轮沿齿向的快速进给运动,构建斜齿圆柱砂轮的螺旋进给运动，实现材料的高效去除，该发明相比于碟形砂轮具有磨削效率高，相比于球形蜗杆砂轮具有砂轮修整便捷等特点，为面齿轮高效磨削提供了方法。

主权项：1.一种基于斜齿圆柱砂轮磨削面齿轮的方法，其特征在于：该方法采用斜齿圆柱砂轮模拟圆柱齿轮与面齿轮啮合的过程，引入斜齿圆柱砂轮与工件的轴线偏置，以减少斜齿圆柱砂轮与工件的纯滚动，增大齿面节点处的齿向滑移速度，并增加斜齿圆柱砂轮沿齿向的快速进给运动，构建斜齿圆柱砂轮的螺旋进给运动，实现材料的高效去除；磨削开始时，斜齿圆柱砂轮在Zf方向上的坐标为Z1，在斜齿圆柱砂轮与面齿轮相距5％B时启动，确定斜齿圆柱砂轮与面齿轮的初始相位角，同时斜齿圆柱砂轮转速为ωc，面齿轮转速为ωw，二者满足速比ωcωw＝NwNc，Nw为工件齿数，Nc为刀具齿数，具体包含以下步骤：步骤一：在起始位置斜齿圆柱砂轮轴线与面齿轮轴线偏置量为Ec1，斜齿圆柱砂轮除了自身回转在XfOfYf平面沿齿向快速移动vwX轴与Y轴联动，保证斜齿圆柱砂轮沿工件齿向方向的运动，直至斜齿圆柱砂轮与面齿轮脱离距离5％B，此时斜齿圆柱砂轮与工件轴线偏置距为Ec2，偏置距Y方向与齿长方向X方向间的运动距离满足△Ec＝sinβw1.1Bβw为面齿轮螺旋角，其中△Ec＝Ec1-Ec2，此时完成面齿轮的单次进给磨削加工；步骤二：斜齿圆柱砂轮沿Zf方向移动1.5HH为面齿轮齿高至斜齿圆柱砂轮与工件脱离，以保证安全斜齿圆柱砂轮快速回到初始位置，斜齿圆柱砂轮与面齿轮需回到初始相位角，以保证第二次的磨削在前一次磨削基础上进行，与上次迭代初始位置的不同是沿Zf负方向进给至Z2，记进给量f，计算为f＝Z1-Z2；重复以上步骤一和步骤二，直至斜齿圆柱砂轮完成齿高方向的进给磨削；步骤三：此时若面齿轮两侧齿面没有磨削完成，在工件与斜齿圆柱砂轮迭代到初始位置后，保证齿深进给量不变的前提下，增加工件相位角φ，重复步骤一完成单次进给磨削；若还未磨削完成，重复步骤三直至单侧齿面完成磨削；步骤四：若另一侧齿面也没有磨削完成在工件与斜齿圆柱砂轮迭代到初始位置后，保证齿深进给量不变，调整工件相位角-φ，重复步骤一完成单次磨削；若还未磨削完成，重复步骤四直至另一侧齿面完成磨削；两侧齿面完成磨削加工后，斜齿圆柱砂轮移动到相对安全位置，更换工件，至此完成面齿轮的磨削加工。

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