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一种凑满托盘的锂电池输送装置及方法 

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申请/专利权人:上海轩邑新能源发展有限公司

摘要:本发明涉及一种凑满托盘的锂电池输送装置及方法,该凑满托盘的锂电池输送装置包括设输送线、上料机构以及控制单元,还包括识别机构和拆盘组盘机构;所述输送线上在上料机构的下游依次设置有识别工位、拆盘组盘工位;上料机构用于将电芯加工设备出料口处的锂电池上料至托盘并将托盘上料至输送线;识别机构设置在识别工位并用于获取识别工位处托盘及托盘内锂电池的信息;拆盘组盘机构设置在拆盘组盘工位并获取拆盘组盘工位处托盘的信息。本发明通过设置识别机构识别判断输送线上的托盘是否为满载托盘,再通过拆盘组盘机构对非满载托盘进行拆盘组盘,使进入后续工段的托盘都是满载状态,提高工作效率。

主权项:1.一种凑满托盘的锂电池输送装置,包括设置在电芯加工设备间的输送线将电芯加工设备出料口处的锂电池上料至托盘并将托盘上料至输送线的上料机构以及控制输送线工作的控制单元;其特征在于,所述输送线上在上料机构的下游依次设置有识别工位、拆盘组盘工位,所述锂电池输送装置还包括:识别机构,其设置在识别工位并用于获取识别工位处托盘及托盘内锂电池的信息;所述控制单元根据所述识别机构获取的信息判断托盘是否为满载状态并在识别到托盘为非满载状态时,将其标记为非满载托盘;以及拆盘组盘机构,其设置在拆盘组盘工位并获取拆盘组盘工位处托盘的信息;所述控制单元在根据所述拆盘组盘机构获取的信息判断出位于拆盘组盘工位的托盘为非满载托盘时,控制所述拆盘组盘机构对该托盘进行转移缓存,并控制所述拆盘组盘机构将缓存的一个非满载托盘内预定数量的锂电池转移到另一个缓存的非满载托盘上以使另一个非满载托盘达到满载状态,并对达到满载状态的托盘转移至输送线上以使输送线将其输送至下一个工序。

全文数据:

权利要求:

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