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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本公开涉及一种夹取机构中夹持标定点的标定方法、夹取机构控制器、存储介质和夹取机构，涉及自动化领域，方法包括：控制所述夹持组件运动至第一位置，所述夹持组件在所述第一位置时，所述夹持组件的双臂处于打开状态且所述目标物品位于所述双臂之间；控制所述夹持组件从所述第一位置沿所述双臂的第一臂朝向所述目标物品的方向运动，直至所述第一臂与所述目标物品接触，以得到第一运动距离；在所述第一臂与所述目标物品接触后，控制所述夹持组件沿所述双臂的第二臂朝向所述目标物品的方向运动，直至所述第二臂与所述目标物品接触，以得到第二运动距离；基于所述第一位置、所述第一运动距离以及所述第二运动距离，得到第一标定位置。
主权项：1.一种夹取机构中夹持标定点的标定方法，其特征在于，所述夹取机构包括用于夹持置于预设位置的目标物品的夹持组件，所述方法包括：控制所述夹持组件运动至第一位置，所述夹持组件在所述第一位置时，所述夹持组件的双臂处于打开状态且所述目标物品位于所述双臂之间；控制所述夹持组件从所述第一位置沿所述双臂的第一臂朝向所述目标物品的方向运动，直至所述第一臂与所述目标物品接触，以得到第一运动距离；在所述第一臂与所述目标物品接触后，控制所述夹持组件沿所述双臂的第二臂朝向所述目标物品的方向运动，直至所述第二臂与所述目标物品接触，以得到第二运动距离；基于所述第一位置、所述第一运动距离以及所述第二运动距离，得到第一标定位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 夹取机构中夹持标定点的标定方法、存储介质和夹取机构
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