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申请/专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司

摘要：本发明涉及无人驾驶货物运输技术领域，尤其涉及一种港区无人驾驶重载移动平台自动对接装置及方法，当需要将集装箱转运至目的地时，无人驾驶的重载移动平台将自动行驶至堆场并移动至设定位置；场桥堆垛起重机或轨道式自动堆垛起重机将集装箱从指定位置转移到无人驾驶的重载移动平台的上方；重载移动平台对集装箱进行夹持锁定，重载移动平台将按照预先设定的路线规划自动行驶至目的地。通过利用集装箱下降时压力对第二转杆下压，使得传动件与动力件相接触，从而动力件可以通过传动件带动对应的夹持件变形，自动对集装箱进行夹持锁定，同时只控制有集装箱部分的夹持件进行夹持运动，保证了对不同规格的集装箱进行自适应。

主权项：1.一种港区无人驾驶重载移动平台自动对接装置，其特征在于：包括行走部件（100），包括车架（101）以及安装在车架（101）底部的多组车轮（102），所述车架（101）的两端还各设置有车头（103），夹持部件（200），安装在所述行走部件（100）上，其包括在所述车架（101）上并列设置的多组夹持件（201），每个所述夹持件（201）均对应一个传动件（202），所述车架（101）的底部设置有动力件（203），所述传动件（202）下降与所述动力件（203）接触用于带动所述夹持件（201）对集装箱进行夹持，在所述传动件（202）上还设置有润滑件（204）用于对往复升降的传动件（202）进行润滑；在所述车架（101）的底部沿着所述车架（101）长度方向设置有所述动力件（203）的第一转杆（203a），所述第一转杆（203a）的一端设置有电机（203b），且所述第一转杆（203a）上键槽滑动设置有多个第一锥齿轮（203c）；所述车架（101）的上表面开设有多个凹槽（101a），每个所述凹槽（101a）内部设置有一个所述夹持件（201），每个所述夹持件（201）均包括设置在所述车架（101）上表面的中心齿轮（201a），以及关于所述中心齿轮（201a）对称设置的两个齿条板（201b），且在所述齿条板（201b）的外端设置有竖板（201c）；所述传动件（202）包括贯穿所述车架（101）的第二转杆（202a），所述中心齿轮（201a）圆心处开设有限位孔并与所述第二转杆（202a）之间键槽配合，所述第二转杆（202a）的下端设置有第二锥齿轮（202b），该第二锥齿轮（202b）与所述第一锥齿轮（203c）相啮合；在所述第二转杆（202a）的正下方设置有承装筒（202c），该承装筒（202c）与所述第二转杆（202a）之间设置有用于推动所述第二转杆（202a）上移复位的弹簧（202d）；所述润滑件（204）包括设置在所述第二转杆（202a）内部的空腔（204a），所述第二转杆（202a）的下端设置有吸嘴（204b），所述吸嘴（204b）可插接于所述承装筒（202c）中，所述承装筒（202c）内设置有润滑油，所述空腔（204a）内部设置有活塞（204c），所述空腔（204a）的上端环形等间距设置有多个斜射孔（204d），该斜射孔（204d）朝向所述第二转杆（202a）外壁；在所述吸嘴（204b）与所述空腔（204a）之间设置有第一单向阀（204e），所述活塞（204c）上设置有第二单向阀（204f），所述第一单向阀（204e）和所述第二单向阀（204f）均设置为单向向上打开；所述空腔（204a）的侧面设置有弯折的连通管（204g），所述连通管（204g）中柔性棒（204h），该柔性棒（204h）的一端固定在所述活塞（204c）的上表面，一端通过轴承（204i）安装在所述车架（101）的下表面。

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