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一种输送带张紧机构 

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申请/专利权人:农业部南京农业机械化研究所

摘要:本发明公开了输送带张紧机构,包括平行设置的第一框架4和第二框架1,所述第一框架4和第二框架1相对的内侧分别设置有第一导向槽5和第二导向槽2,其特征在于:所述第一框架4和第二框架1之间固定有输送带主动轴6,所述第一导向槽5和第二导向槽2内分别滑动设置有第一侧支架板3‑8和第二侧支架板3‑5,所述第一侧支架板3‑8和第二侧支架板3‑8之间在远离输送带主动轴6的一端固定有输送带从动轴3‑7,所述输送带主动轴6和输送带从动轴3‑7之间设置有调节输送带张紧的弹性张紧机构3,所述弹性张紧机构3可调节输送带主动轴与输送带从动轴之间的距离。本发明结构简单,可操作性强,可快速方便的调节张紧机构的张紧度,不易挂草。

主权项:1.一种输送带张紧机构,包括平行设置的第一框架4和第二框架1,所述第一框架4和第二框架1相对的内侧分别设置有第一导向槽5和第二导向槽2,其特征在于:所述第一框架4和第二框架1之间固定有输送带主动轴6,所述第一导向槽5和第二导向槽2内分别滑动设置有第一侧支架板3-8和第二侧支架板3-5,所述第一侧支架板3-8和第二侧支架板3-5之间在远离输送带主动轴6的一端固定有输送带从动轴3-7,所述输送带主动轴6和输送带从动轴3-7之间设置有调节输送带张紧的弹性张紧机构3,所述弹性张紧机构3可调节输送带主动轴与输送带从动轴之间的距离;所述弹性张紧机构(3)包括两端固定于框架上的张紧机构支架板(3-4),所述张紧机构支架板的中轴线上设置有导向槽,所述导向槽内插入限位销轴3-9,所述限位销轴(3-9)固定于拉杆(3-10)上,所述拉杆(3-10)的一端固定有自适应的弹性钢板(3-6),所述拉杆(3-10)与摆臂(3-11)铰接,所述摆臂(3-11)的横截面呈梯形,所述梯形直角边的两端分别为固定端和调节端,所述固定端和调节端均与框架连接;所述固定端通过固定座(3-1)与框架连接;所述调节端固定有螺纹圆柱块(3-3),所述螺纹圆柱块(3-3)相应设置有固定在框架上的螺纹拉杆(3-2),所述螺纹拉杆(3-2)通过锁紧装置固定在框架上;所述调节端设置有直线电机(3-14),所述直线电机(3-14)通过控制器连接位于输送带从动轴(3-7)上的压力传感器(3-13);当压力传感器(3-13)检测到从动轴的压力超出设定值范围后,直线电机(3-14)通过调节螺纹拉杆(3-2)的长度,改变摆臂角度实现张紧力的自适应调节。

全文数据:一种输送带张紧机构技术领域本发明涉及一种输送带张紧装置,属于农业机械技术领域。背景技术输送带张紧机构是油菜割晒机和捡拾机等带有输送带输送装置上的一个重要部件,用于对输送带进行张紧,防止输送带打滑等作用。目前割晒机输送带一般为橡胶布织带,由于工作环境恶劣,普遍存在输送带变形量大的问题,工作中需要经常调节输送带的张紧力,防止打滑跑偏等影响输送效果,而目前的输送带的张紧机构一般在输送带从动轴两端分别设置弹簧拉杆,通过分别调节两端拉杆长度改变从动轴位置和弹簧张紧程度实现对输送带张紧力的调节。存在调节不方便、不能自适应根据设定的张紧力进行调整,且调节机构外露不美观,割晒机输送带张紧调节机构外露还导致挂草等现象影响输送质量等问题。发明内容发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种输送带张紧装置,设计了可通过拉杆改变张紧机构张紧力的机构,并通过检测输送带从动轴受到的压力与设定值进行对比,再通过直线电机驱动螺纹拉杆改变螺纹拉杆长度带动摆臂摆动,从而拉动拉杆实现对输送带张紧装置的快速自适应调节。技术方案:为解决上述技术问题,本发明的输送带张紧装置,包括平行设置的第一框架4和第二框架1,第一框架4和第二框架1相对的内侧分别设置有第一导向槽5和第二导向槽2,第一框架4和第二框架1之间固定有输送带主动轴6,第一导向槽5和第二导向槽2内分别滑动设置有第一侧支架板3-8和第二侧支架板3-5,第一侧支架板3-8和第二侧支架板3-8之间在远离输送带主动轴6的一端通过固定有输送带从动轴3-7,输送带主动轴6和输送带从动轴3-7之间设置有调节输送带张紧的弹性张紧机构3,弹性张紧机构3可调节输送带主动轴与输送带从动轴之间的距离,输送带主动轴固定在框架上不移动,输送带从动轴通过轴承固定于侧支架板上,可根据侧支架板的移动而移动。进一步地,为了快速调节张紧机构,使得张紧机构自适应输送带的张紧需求,弹性张紧机构3包括两端固定于框架上的张紧机构支架板3-4,张紧机构支架板的中轴线上设置有导向槽,导向槽内插入限位销轴3-9,限位销轴3-9固定于拉杆3-10上,拉杆3-10的一端固定有自适应的弹性钢板3-6,拉杆3-10与摆臂3-11铰接,摆臂3-11的横截面呈梯形,梯形直角边的两端分别为固定端和调节端,固定端与框架连接,调节端悬空并通过螺纹拉杆固定调节端位置。当调节端在螺纹拉杆的拉动下移动时,摆臂带动拉杆移动,从而带动从动轴在导向槽内移动。进一步地,固定端通过固定座3-1与框架连接。进一步地,调节端固定有螺纹圆柱块3-3,螺纹圆柱块3-3相应设置有固定在框架上的螺纹拉杆3-2,螺纹拉杆3-2通过锁紧装置固定在框架上。更进一步地,为了更精确的测量张紧机构的张紧需求,并且准确无误的调节张紧程度,弹性张紧机构3包括两端固定于框架上的张紧机构支架板3-4,张紧机构支架板的中轴线上设置有导向槽,导向槽内插入限位销轴3-9,限位销轴3-9固定于拉杆3-10上,拉杆3-10的一端固定有刚性钢板3-12,拉杆3-10与摆臂3-11铰接,摆臂3-11的横截面呈梯形,梯形直角边的两端分别为固定端和调节端,固定端和调节端均与框架连接。进一步地,调节端设置有直线电机8,直线电机8通过控制器连接位于输送带从动轴3-7上的压力传感器3-13。进一步地,当压力传感器3-13检测到的从动轴受到的压力(即张紧力),与设定的张紧力不等时,直线电机3-14调节螺纹拉杆3-2的长度,改变摆臂的摆角,从而带动从动轴在导向槽内移动,实现张紧力的改变。有益效果:1)本发明只通过调节螺纹拉杆的长度即可快速改变弹性钢板的位置,从而快速调节输送带从动轴的位置,调节张紧程度;2)本发明具有弹性钢板,其给予输送带从动轴持续的压力和变动空间,使得输送带从动轴两端受力一致性好,两端张紧一致,不易跑偏;3)本发明位于输送带内部,无外露机构,不易挂草;4)本发明通过直线电机和压力传感器的相互作用,能根据设定的张紧力精确自适应的调节张紧力,省时省力。附图说明图1为本发明实施例1的结构示意图。图2为本发明实施例1的另一结构示意图。图3为本发明实施例1的内部结构图。图4为本发明实施例1的剖视图。图5为本发明实施例2的结构示意图。图中:1第二框架,2第二导向槽,3弹性张紧机构,3-1固定座,3-2螺纹拉杆,3-3螺纹圆柱块,3-4张紧机构支架板,3-5第二侧支架板,3-6弹性钢板,3-7输送带从动轴,3-8第一侧支架板,3-9限位销轴,3-10栏杆,3-11摆臂,3-12刚性钢板,3-13压力传感器,3-14直线电机,4第一框架,5第一导向槽,6输送带主动轴,7输送带。具体实施方式下面结合附图对本发明作更进一步的说明。实施例1本发明为一种输送带张紧机构,结构简单,造价便宜,自适应调节张紧机构张紧力,参见图1-4,包括平行设置的第一框架4和第二框架1,第一框架和第二框架外围绕一圈输送带7,第一框架4和第二框架1相对的内侧分别设置有第一导向槽5和第二导向槽2,第一框架4和第二框架1之间固定有输送带主动轴6,第一导向槽5和第二导向槽2内分别滑动设置有第一侧支架板3-8和第二侧支架板3-5,第一侧支架板3-8和第二侧支架板3-8之间在远离输送带主动轴6的一端通过固定有输送带从动轴3-7,输送带主动轴6和输送带从动轴3-7之间设置有调节输送带张紧的弹性张紧机构3,弹性张紧机构3可调节输送带主动轴与输送带从动轴之间的距离,输送带主动轴固定在框架上不移动,输送带从动轴通过轴承固定于侧支架板上,可根据侧支架板的移动而移动。为了快速调节张紧机构,使得张紧机构自适应输送带的张紧需求,弹性张紧机构3包括两端固定于框架上的张紧机构支架板3-4,张紧机构支架板的中轴线上设置有导向槽,导向槽内插入限位销轴3-9,限位销轴3-9固定于拉杆3-10上,拉杆3-10的一端固定有自适应的弹性钢板3-6,拉杆3-10与摆臂3-11铰接,摆臂3-11的横截面呈梯形,梯形直角边的两端分别为固定端和调节端,固定端和调节端均与框架连接。当调节端调节时,摆臂带动拉杆移动,当到达某一需要位置时,限位销轴可在导向槽内锁紧。固定端通过固定座3-1与框架连接。调节端固定有螺纹圆柱块3-3,螺纹圆柱块3-3相应设置有固定在框架上的螺纹拉杆3-2,螺纹拉杆3-2通过锁紧装置固定在框架上。实施例2本实施例参见图5,其与实施例1的不同之处在于,实施例1中弹性钢板替换成刚性钢板3-12,调节端通过固定座固定有直线电机3-14,直线电机3-14通过控制器连接位于输送带从动轴3-7上的压力传感器3-13。压力传感器3-13固定在从动轴支撑轴上,实时获得从动轴受到输送带对从动轴的压力。当压力传感器3-13检测到从动轴的压力小于输送带张紧需要的张紧力范围内时,直线电机3-14调节螺纹拉杆3-2的长度,拉动调节端改变摆臂角度,带动从动轴在导向槽内移动,从而改变张紧力。当压力传感器检测到从动轴受到的压力与设定值超出容许范围后,控制器输送信号至直线电机,直线电机调节螺纹拉杆的长度,从而带动摆臂拉动拉杆,使得刚性钢板在导向槽内滑动,以实现张紧力达到设定值要求。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

权利要求:1.一种输送带张紧装置,包括平行设置的第一框架4和第二框架1,所述第一框架4和第二框架1相对的内侧分别设置有第一导向槽5和第二导向槽2,其特征在于:所述第一框架4和第二框架1之间固定有输送带主动轴6,所述第一导向槽5和第二导向槽2内分别滑动设置有第一侧支架板3-8和第二侧支架板3-5,所述第一侧支架板3-8和第二侧支架板3-8之间在远离输送带主动轴6的一端固定有输送带从动轴3-7,所述输送带主动轴6和输送带从动轴3-7之间设置有调节输送带张紧的弹性张紧机构3,所述弹性张紧机构3可调节输送带主动轴与输送带从动轴之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种输送带张紧装置,其特征在于:所述弹性张紧机构3包括两端固定于框架上的张紧机构支架板3-4,所述张紧机构支架板的中轴线上设置有导向槽,所述导向槽内插入限位销轴3-9,所述限位销轴3-9固定于拉杆3-10上,所述拉杆3-10的一端固定有自适应的弹性钢板3-6,所述拉杆3-10与摆臂3-11铰接,所述摆臂3-11的横截面呈梯形,所述梯形直角边的两端分别为固定端和调节端,所述固定端和调节端均与框架连接。3.根据权利要求2所述的一种输送带张紧装置,其特征在于:所述固定端通过固定座3-1与框架连接。4.根据权利要求2所述的一种输送带张紧装置,其特征在于:所述调节端固定有螺纹圆柱块3-3,所述螺纹圆柱块3-3相应设置有固定在框架上的螺纹拉杆3-2,所述螺纹拉杆3-2通过锁紧装置固定在框架上。5.根据权利要求1所述的一种输送带张紧装置,其特征在于:所述弹性张紧机构3包括两端固定于框架上的张紧机构支架板3-4,所述张紧机构支架板的中轴线上设置有导向槽,所述导向槽内插入限位销轴3-9,所述限位销轴3-9固定于拉杆3-10上,所述拉杆3-10的一端固定有刚性钢板3-12,所述拉杆3-10与摆臂3-11铰接,所述摆臂3-11的横截面呈梯形,所述梯形直角边的两端分别为固定端和调节端,所述固定端和调节端均与框架连接。6.根据权利要求5所述的一种输送带张紧装置,其特征在于:所述调节端设置有直线电机3-14,所述直线电机3-14通过控制器连接位于输送带从动轴3-7上的压力传感器3-13。7.根据权利要求5所述的一种输送带张紧装置,其特征在于:当所述压力传感器3-13检测到从动轴的压力超出设定值范围后,直线电机3-14通过调节螺纹拉杆3-2的长度,改变摆臂角度实现张紧力的自适应调节。

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