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申请/专利权人：河北工程大学;河北四维致和科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于矸石固体综采充填工作面的留巷方法，包括以下步骤：1进行初采范围内的充填和留巷作业；2将挡矸模板安装在抓举机构上；3使挡矸模板的顶端与巷道的顶端紧密接触，且挡矸模板的底端与巷道的底端紧密接触；4在挡矸模板靠近待充填体空间的一侧依次铺设、固定钢筋网和防渗膜，并确保钢筋网接顶接底；5将地面或井下运输至采煤工作面的矸石卸载到采空区，密实充填待充填空间；6使用锚杆钻机将自进式中空注浆锚杆穿过挡矸模板留设的注浆孔；7通过自进式中空注浆锚杆进行注浆加固；8重复进行步骤2‑7，直至采煤工作完成。本发明提高了工作面推进效率，实现了高效采煤‑充填‑留巷。

主权项：1.一种用于矸石固体综采充填工作面的留巷方法，其特征在于，基于用于矸石固体综采充填工作面的留巷系统，所述用于矸石固体综采充填工作面的留巷系统包括移动平台、挡矸模板、抓举机构和注浆单元，所述抓举机构滑动设置在所述移动平台上，所述抓举机构包括底座和至少两个均一端与所述底座铰接的主动伸缩杆，所述底座能够相对所述移动平台沿采煤方向滑动，每个所述主动伸缩杆的另一端均与所述挡矸模板可拆卸连接，且每个所述主动伸缩杆均能够相对所述挡矸模板转动，所述挡矸模板能够伸缩；所述注浆单元包括依次通过管路连接的浆液储存桶、注浆泵和自进式中空注浆锚杆，所述挡矸模板上对应所述自进式中空注浆锚杆设置有注浆孔，所述自进式中空注浆锚杆能够穿过对应的所述注浆孔；留巷方法包括以下步骤：1进行初采范围内的充填和留巷作业，直至初采范围内的充填和留巷作业完成，通过链条将移动平台的前端与采煤工作面的端头支架连接，所述端头支架前移时带动所述移动平台前移；2将挡矸模板安装在抓举机构上，使得抓举机构上的主动伸缩杆与挡矸模板铰接，并调节所述主动伸缩杆的角度和长度使得所述挡矸模板位于待充填空间和沿充留巷巷道之间，且所述待充填空间应与已填充好的矸石充填体衔接；3将所述挡矸模板伸长，使得所述挡矸模板的顶端与巷道的顶端紧密接触，且所述挡矸模板的底端与巷道的底端紧密接触，并使得所述挡矸模板满足设计支护强度；4在所述挡矸模板靠近所述待充填体空间的一侧依次铺设、固定钢筋网和防渗膜，并确保钢筋网接顶接底；5将地面或井下运输至采煤工作面的矸石卸载到采空区，利用带有推实装置的固体充填液压支架，由溜尾至溜头顺序进行密实充填所述待充填空间；6在所述挡矸模板靠近采空区一侧的所述待充填空间充满矸石并接顶以后，使用锚杆钻机将自进式中空注浆锚杆穿过所述挡矸模板留设的注浆孔，打入矸石充填体内；7将自进式中空注浆锚杆连接好注浆管路接头，采用设计注浆压力对巷旁矸石充填体进行注浆加固，注浆至设计注浆量以后停止注浆作业，待矸石与注浆浆液凝固成型后撤掉所述挡矸模板，并将抓举机构滑动到移动平台的前端；8重复进行步骤2-7，直至采煤工作完成。

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