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申请/专利权人：北京空间飞行器总体设计部

摘要：本发明公开了一种适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置，包括：机壳、空心电机、内机架、丝杠电机、连杆机构和钻头机构；所述内机架一端外表面上套装有空心电机、并设置在机壳内部，另一端通过连杆机构与钻头机构连接，空心电机能够通过内机架驱动连杆机构动作，带动钻头机构回转运动，从而对坚硬对象进行回转切削破碎；所述丝杠电机安装在内机架中，其输出轴所在端的电机壳体固定在内机架上，且其输出轴穿过内机架与连杆机构中的丝杠螺母形成丝杠螺母副；丝杠电机能够通过连杆机构驱动钻头机构头部的两个半钻头相对张开或闭合。

主权项：1.一种适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置，其特征在于，包括：机壳（1）、空心电机（3）、内机架（4）、丝杠电机（5）、连杆机构（6）和钻头机构（7）；所述内机架（4）一端外表面上套装有空心电机（3）、并设置在机壳（1）内部，另一端通过连杆机构（6）与钻头机构（7）连接，空心电机（3）能够通过内机架（4）驱动连杆机构（6）动作，带动钻头机构（7）回转运动，从而对坚硬对象进行回转切削破碎；所述丝杠电机（5）安装在内机架（4）中，其输出轴所在端的电机壳体固定在内机架（4）上，且其输出轴穿过内机架（4）与连杆机构（6）中的丝杠螺母（6-1）形成丝杠螺母副；丝杠电机（5）能够通过连杆机构（6）驱动钻头机构（7）头部的两个半钻头相对张开或闭合；所述连杆机构（6）还包括：三连杆Ⅰ（6-2）、三连杆Ⅱ（6-3）、三连杆Ⅲ（6-4）、三连杆Ⅳ（6-5）、单连杆Ⅰ（6-6）和单连杆Ⅱ（6-7）；所述三连杆Ⅰ（6-2）、三连杆Ⅱ（6-3）、三连杆Ⅲ（6-4）和三连杆Ⅳ（6-5）为相同结构，三连杆Ⅰ（6-2）和三连杆Ⅱ（6-3）的上段端部通过同一个销轴转动连接在内机架（4）底部右端外表面上，下段分别固定在钻头机构（7）的根部左侧前后表面上；三连杆Ⅲ（6-4）和三连杆Ⅳ（6-5）的上段端部通过同一个销轴转动连接在内机架（4）底部左端外表面上，下段分别固定在钻头机构（7）的根部右侧前后表面上；所述丝杠螺母（6-1）位于三连杆Ⅰ（6-2）、三连杆Ⅱ（6-3）、三连杆Ⅲ（6-4）和三连杆Ⅳ（6-5）之间，并通过左右对称设置的单连杆Ⅰ（6-6）和单连杆Ⅱ（6-7）实现同步传动；其中，单连杆Ⅰ（6-6）一端铰接在丝杠螺母（6-1）的一端，另一端铰接在三连杆Ⅲ（6-4）的上段和中段之间的铰接处；单连杆Ⅱ（6-7）一端铰接在丝杠螺母（6-1）的另一端，另一端铰接在三连杆Ⅰ（6-2）的上段和中段之间的铰接处；两个所述半钻头的头部相对面上开设有内容腔Ⅰ（7-1-a）和内容腔Ⅱ（7-2-a），用于对样品进行定量夹取和容纳；两个所述半钻头的头部外表面上设计有截断的螺旋翼结构Ⅰ（7-1-b）和螺旋翼结构Ⅱ（7-2-b），在两个半钻头相对闭合状态下，螺旋翼结构Ⅰ（7-1-b）和螺旋翼结构Ⅱ（7-2-b）形成完整的双线螺旋槽，用于钻进破碎过程中回转排屑。

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