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申请/专利权人：长光卫星技术股份有限公司

摘要：基于等效噪声带宽法的在轨光纤陀螺噪声获取方法、可读存储介质及电子设备。涉及航空航天技术领域，尤其涉及光纤陀螺仪在轨测量技术。为了解决现有技术中陀螺在轨测量精度评估方法计算结果准确度较差、操作步骤复杂且对技术人员经验要求较高的问题，提供一种基于等效噪声带宽法的在轨光纤陀螺噪声获取方法，包括：S1、计算陀螺角速度积分定姿时陀螺噪声传递方式；S2、利用惯性空间任务数据求飞轮转速噪声；S3、基于等效噪声带宽法的在轨陀螺噪声提取。还提供了一种计算机可读存储介质和电子设备。本发明适用于对陀螺单机在轨性能进行考核，且可以为后续陀螺选型提供依据。

主权项：1.一种基于等效噪声带宽法的在轨光纤陀螺噪声获取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据卫星姿态控制系统在惯性空间任务中采用陀螺角速度积分定姿时的陀螺噪声传递路径，计算陀螺角速度积分定姿时陀螺噪声的传递功率；S2、利用惯性空间任务的控制力矩指令和飞轮遥测转速，计算飞轮转速噪声；S3、基于等效噪声带宽法的在轨陀螺噪声提取；步骤S1所述陀螺噪声传递功率的计算包括以下步骤：S11、计算陀螺角速度积分定姿时陀螺噪声功率传输函数；S12、将步骤S11获得的所述陀螺噪声功率传输函数等效为一个理想系统功率传输函数，计算等效噪声功率传输函数；S13、根据步骤S12得到的等效噪声功率传输函数计算陀螺噪声经过系统后的平均功率；步骤S12中所述等效噪声功率传输函数是通过如下方式获取的：对陀螺角速度积分定姿时陀螺噪声传递的功率传输函数Hint2bw求导得到理想系统的中心频率： 其中，D为卫星姿态控制系统微分系数，P为比例系数；将所述中心频率w0带入Hint2bw中可得到等效传输幅值Hint2bw0；根据所述等效传输幅值计算理想系统等效噪声带宽： 计算陀螺角速度积分定姿时陀螺噪声的等效噪声功率传输函数： 步骤S3中所述在轨陀螺噪声的提取方式如下：Rgyro0＝Rg2b0+Rf2b0+Rgn0，其中，Rgyro0为陀螺输出数据的平均功率，所述陀螺输出数据包含星体抖动和陀螺噪声；Rg2b0为星体本体抖动的平均功率；Rgn0为陀螺噪声的平均功率，Rf2b0为飞轮转速噪声引起姿态抖动的平均功率；最终计算获得陀螺噪声的方差：Dgn＝Rgn0；即其中，Δws为系统奈奎斯特频率，Dgyro＝Rgyro0。

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