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申请/专利权人：杭州师范大学

摘要：本发明公开了一种仿蜂鸟式直升飞行器；该飞行器包括机体组件、动力组件和转向组件。所述机体组件内设置有容纳使用者的空间。动力组件包括涡桨发动机、操纵杆、离合手柄、变速手柄和离合器。两台涡桨发动机通过同轴的两根转轴转动连接在机体组件的两侧。两根转轴与机体组件之间均设置有离合器。呈U形的操纵杆的两端与两根转轴分别固定。离合手柄和变速手柄均安装在操纵杆上。转向组件包括踏板、尾翼支座和尾翼。本发明通过双手翻转操纵杆的方式直接带动两个涡桨发动机翻转，通过双脚在踏板上的移动直接带动尾翼的转动，操作方式简单，飞行器前进、后退、转向的控制均不需要使用动力元件，且不涉及复杂的传动结构，从而简化了飞行器结构。

主权项：1.一种仿蜂鸟式直升飞行器，包括机体组件、动力组件和转向组件；其特征在于：所述机体组件内设置有容纳使用者的空间；所述的动力组件包括涡桨发动机（2）、操纵杆（3）、离合手柄（5）、变速手柄（6）和离合器（7）；两台涡桨发动机（2）通过同轴的两根转轴转动连接在机体组件的两侧；两根转轴与机体组件之间均设置有离合器；离合器控制转轴与机体组件之间的接合与分离；呈U形的操纵杆的两端与两根转轴分别固定；离合手柄（5）和变速手柄（6）均安装在操纵杆（3）上；离合手柄（5）控制离合器的工作状态；变速手柄（6）控制涡桨发动机（2）的输出推力；所述的转向组件包括踏板（9）、尾翼支座（8）和尾翼（10）；尾翼支座（8）安装在机体组件的底部；踏板（9）的中部与尾翼支座（8）构成转动副或球面副；使用过程中，使用者的双脚分别踩在踏板（9）与尾翼支座（8）连接处的两侧；尾翼（10）与踏板（9）固定；踏板（9）位于机体组件内腔的底部；尾翼（10）位于机体组件的外部；所述的尾翼支座（8）的安装位置能够沿机体组件的竖直方向调节；工作状态下，尾翼支座（8）调节至，使用者的肩部与涡桨发动机（2）上转轴对齐的状态；所述踏板（9）与尾翼支座（8）之间设置阻尼器和复位弹簧；所述的机体组件包括甲服（1）；所述甲服（1）包括由外至内依次设置的面层、金属骨架和内衬；所述甲服（1）的正面设置有用于供使用者进出的开口；开口两侧从上到下设置有多组扣式安全带；该仿蜂鸟式直升飞行器的飞行过程如下：步骤一、使用者进入到机体组件中，站立在踏板（9）上，并手握操纵杆（3）；步骤二、两个涡桨发动机（2）启动，带动机体组件升空；步骤三、需要提供前进或后退时，飞行员通过离合手柄将离合器调节至分离状态，并用手向上或向下翻转操纵杆（3）；若需要在空中前进，则向下翻转操纵杆（3）；若需要在空中后退，则向上翻转操纵杆（3）；需要转向时，飞行员通过双脚带动踏板翻转，使得尾翼转动，飞行器在飞行过程中转向目标方向。

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