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申请/专利权人:苏州微创畅行机器人有限公司
摘要:本发明公开了一种支撑治具,包括:第一支撑结构,用于固定第一对象;第二支撑结构,用于固定第二对象;底板,能安装支撑座和髋臼固定部中的至少一者,髋臼固定部用于固定目标对象的髋臼部分,支撑座与第二支撑结构的中部偏后的部分区域铰接,髋臼固定部可拆卸地安装在底板上,并邻近于第二支撑结构的远离第一支撑结构的一端设置;角度调节结构,安装在底板上,并与第一支撑结构的第二端连接;其中,解锁状态下,第一支撑结构能相对于第二支撑结构绕铰接轴线转动而调节第一支撑结构与第二支撑结构之间的角度;锁定状态下,第一支撑结构固定设置。本发明角度调节方便,支撑稳定,并且腿骨不易摇晃。
主权项:1.一种支撑治具,其特征在于,包括:第一支撑结构,用于固定第一对象,所述第一支撑结构在其轴线上具有相对设置的第一端和第二端;第二支撑结构,用于固定第二对象,所述第二支撑结构的一端与所述第一支撑结构的第一端铰接,且铰接轴线分别与所述第二支撑结构的轴线和所述第一支撑结构的轴线垂直设置;底板,能安装支撑座和髋臼固定部中的至少一者,所述髋臼固定部用于固定目标对象的髋臼部分,所述支撑座与所述第二支撑结构的中部偏后的部分区域铰接,所述髋臼固定部可拆卸地安装在所述底板上,并邻近于所述第二支撑结构的远离所述第一支撑结构的一端设置;角度调节结构,安装在所述底板上,并与所述第一支撑结构的第二端连接,所述角度调节结构具有锁定状态和解锁状态;其中,所述解锁状态下,所述第一支撑结构能相对于所述第二支撑结构绕所述铰接轴线转动而调节所述第一支撑结构与所述第二支撑结构之间的角度;所述锁定状态下,所述第一支撑结构固定设置;所述髋臼固定部包括球窝结构以及髋臼锁紧结构,所述球窝结构位于所述第二支撑结构的一侧并倾斜设置,所述髋臼部分能伸入所述球窝结构内并与所述球窝结构转动配合,所述髋臼锁紧结构用于伸入所述球窝结构内并与所述髋臼部分抵接。
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百度查询: 苏州微创畅行机器人有限公司 支撑治具
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