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申请/专利权人：河南省烟草公司平顶山市公司;河南农业大学
摘要：本实用新型公开一种龙门架自动取投苗装置，在龙门机架上设置一个或两个X向无杆气缸、两个Y向无杆气缸和两个Z向无杆气缸，Y向无杆气缸分别安装在龙门机架两端，X向无杆气缸设置在两个Y向无杆气缸之间，X向无杆气缸连接Z向无杆气缸，Z向无杆气缸连接分苗机构，X向无杆气缸、Y向无杆气缸及Z向无杆气缸均连接控制器；实现分苗机构在X、Y、Z三个方向的自由移动，分苗机构一次夹取苗盘一行中的多个钵苗，既不会增加气缸负担，分苗机构也不会长度太长导致结构不稳定，进行取投苗的分苗机构灵敏度高，且取苗时夹爪夹取的钵苗与苗盘中余下的钵苗容易发生干涉。
主权项：1.一种龙门架自动取投苗装置，其特征在于：包括龙门机架（1），两个Y向无杆气缸（2），一个或两个X向无杆气缸（3）和两个Z向无杆气缸（4），Y向无杆气缸（2）分别安装在龙门机架（1）两端，X向无杆气缸（3）设置在两个Y向无杆气缸（2）之间，X向无杆气缸连接Z向无杆气缸（4），Z向无杆气缸连接分苗机构，X向无杆气缸、Y向无杆气缸及Z向无杆气缸均连接控制器；X向无杆气缸为一个时，X向无杆气缸的两固定座之间设置传感器安装架（10），传感器安装架（10）上一端设置磁条传感器（9），磁条传感器（9）距离端部的Y向无杆气缸（2）为一个苗间距；X向无杆气缸为两个时，第一X向无杆气缸（31）设置在两个Y向无杆气缸（2）之间，第一X向无杆气缸（31）连接第二X向无杆气缸（32），第二X向无杆气缸（32）连接Z向无杆气缸（4）。
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权利要求：
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