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一种机器人末端B超工装 

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申请/专利权人:思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

摘要:一种机器人末端B超工装,属于机器人技术领域。安装法兰与安装板一端可拆卸固定连接,B超盖板扣合在安装板上,B超盖板一侧与安装板铰接,B超仪设置在由B超盖板与安装板围成的腔室内,B超仪探头穿出所述腔室,旋盖与B超盖板外侧板面可拆卸固定连接,旋钮上端间隙穿出B超盖板及旋盖的中心孔,凸轮套安装块可拆卸固定在安装板上,凸轮套固定在凸轮套安装块的中心腔内的上端,凸轮套中部设有长孔,旋钮下端设有锁紧柱,旋钮下端穿过凸轮套的长孔并设置在凸轮套安装块的中心腔内;本实用新型可以解决现有技术中B超探头外部没有设置防护和紧固结构,在闲置或使用时无法减免磕碰及损伤,从而对B超探头造成伤害的问题。

主权项:1.一种机器人末端B超工装,其特征在于:包括安装法兰1、安装板2、B超盖板4和锁紧机构7,安装法兰1与安装板2一端可拆卸固定连接,B超盖板4扣合在安装板2上,B超盖板4一侧与安装板2铰接,B超仪5设置在由B超盖板4与安装板2围成的腔室内,B超仪5探头穿出所述腔室,锁紧机构7包括旋钮19、旋盖20、凸轮套9和凸轮套安装块10,旋盖20开有中心孔,旋盖20与B超盖板4外侧板面可拆卸固定连接,旋钮19上端间隙穿出B超盖板4及旋盖20的中心孔,凸轮套安装块10可拆卸固定在安装板2上,凸轮套安装块10上设有中心腔,凸轮套9固定在凸轮套安装块10的中心腔内的上端,凸轮套9中部设有长孔,旋钮19下端设有锁紧柱21,锁紧柱21外壁上对称设有两个与所述长孔相匹配的凸柱22,旋钮19下端穿过凸轮套9的长孔并设置在凸轮套安装块10的中心腔内;当锁紧机构7处于锁紧状态时,锁紧柱21的两个凸柱22与凸轮套9的长孔成90度角。

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