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申请/专利权人：斯堪尼亚商用车有限公司

摘要：本发明提供一种用于在上坡510中使档位降档的车辆100的控制装置160中的方法200和用于车辆的控制装置160。所述方法包括，当所述车辆100使用所述车辆的自动机械式变速箱103的初始档位Ginit在上坡510中行驶时：‑模拟210至少一个速度分布vsim‑1、vsim‑2、…、vsim‑n，用于降档到并且使用低于Ginit的至少一个档位Ginit‑1、Ginit‑2、…、Ginit‑n；‑确定220所述至少一个模拟速度分布中的每一者的最小速度vmin_1、vmin_2、…、vmin_n具有指示所述车辆的实际速度vact在所述上坡510中将小于或等于零的值；‑在vact减小到小于零的值之前打开230离合器106；‑启动240至少一个制动器151、152、153、154、155；‑将车辆的自动机械式变速箱103切换250到起步档Gstart；‑闭合260所述离合器106；以及‑停用270所述至少一个制动器151、152、153、154、155。

主权项：1.一种方法200，所述方法由车辆100的控制装置160执行；所述车辆包括：-传动系110，所述传动系被布置成用于向至少一个驱动轮111,112提供扭矩Tq_wheel，所述传动系110包括至少一个发动机101、离合器106和至少一个自动机械式变速箱103；以及-至少一个制动器151,152,153,154,155，所述至少一个制动器被布置成用于制动所述车辆100；所述方法包括：-当所述车辆100使用所述至少一个自动机械式变速箱103的初始档位Ginit在上坡510中行驶时，模拟210至少一个速度分布vsim-1、vsim-2、...、vsim-n，用于降档到并且使用低于在所述上坡510中的所述初始档位Ginit的所述至少一个自动机械式变速箱103的至少一个档位Ginit-1、Ginit-2、...、Ginit-n；-确定220所述至少一个模拟速度分布vsim-1、vsim-2、...vsim-n中的每一者的最小速度vmin_1、vmin_2、...、vmin_n具有指示所述车辆的实际速度vact在所述上坡中510将小于或等于零的值；vsim-1≤0；vsim-2≤0、...、vsim-n≤0；-在所述车辆的所述实际速度vact减小到小于零的值之前打开230所述离合器106；vact0；-启动240所述至少一个制动器151,152,153,154,155；-将所述至少一个自动机械式变速箱103切换250到起步档Gstart；-闭合260所述离合器106；以及-停用270所述至少一个制动器151,152,153,154,155。

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