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申请/专利权人：山东豪迈机械制造有限公司

摘要：一种筒体姿态自动调整鞍座及实现方法，涉及调整装置技术领域，包括沿纵向并列设置的竖向调整支座与横向调整支座；竖向调整支座上沿横向设有两个并列设置的托轮，两个托轮分别沿横向独立滑动设置；横向调整支座上沿横向设有两个并列设置的支撑斜面，两个支撑斜面分别沿横向独立滑动设置。本发明解决了传统技术中的姿态调整方式忽略了调整过程中的不同调整方向的相互影响，造成调整精度低，需多次调整才能达到精度要求的问题。

主权项：1.一种筒体姿态自动调整鞍座的实现方法，其特征在于：所述实现方法采用一种筒体姿态自动调整鞍座，其特征在于：包括沿纵向并列设置的竖向调整支座（1）与横向调整支座（2）；所述竖向调整支座（1）上沿横向设有两个并列设置的托轮（4），两个所述托轮（4）分别沿横向独立滑动设置；所述横向调整支座（2）上沿横向设有两个并列设置的支撑斜面（10），两个所述支撑斜面（10）分别沿横向独立滑动设置；还包括以下步骤：S1:对筒体（3）竖向进行调整时，测量竖向调整支座（1）与横向调整支座（2）对筒体（3）的支撑间距；竖向调整支座（1）与横向调整支座（2）对应为B、C两点，测量B、C两点的长度；S2:测量竖向调整支座（1）与横向调整支座（2）对筒体（3）的支撑点的高度差；通过B点的铅垂线与C点的水平线交点为A点，A、B两点的高度为H；测量竖向调整支座（1）与横向调整支座（2）对筒体（3）的支撑点的水平差；S3:由公式①调节竖向调整支座（1）上两个托轮（4）的间距进而实现对筒体（3）高度调节；两个托轮（4）的间距为L；两个托轮的间距L变化时，筒体（3）的垂直高度H会随之变化，根据勾股定理得出如下公式： ； ；在筒体（3）端面沿竖直方向设置两点，由上到下分别为E点和F点，E点和F点接近管板直径；通过F点的铅垂线与E点的水平线交点为D点；两个测量点的长度为FE，水平方向的位置误差为DE；利用机床自身的传感器测量获取F、E点的坐标，再通过控制器计算获得FE和DE的长度；根据三角形等比例平行公式： ；两个支撑点的高度差为： ；由此可得： ； ①；S4:竖向调整完成后，由公式②测量水平差结果，同步移动两个横向调整支座（2），实现对筒体（3）横向进行调整；在筒体（3）端面沿水平方向设置两点，由左到右分别为E点和F点，E点和F点接近管板直径；通过F点的水平线与E点的水平线交点为D点；利用机床自身的传感器测量获取F、E点的坐标，再通过控制器计算获得FE和DE的长度；根据三角形等比例平行公式： ；两个支撑点的水平差为： ②。

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