买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：华雁智能科技(集团)股份有限公司

摘要：本发明公开了一种变电站违章越界检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：标定出电气设备的多个不同等级的作业区域，记录各作业区域到电气设备的真实距离；获取监测图像，对监测图像进行目标检测与关键点检测得到检测结果，根据检测结果判定目标的违章行为，记录目标关键点；根据各作业区域与其到电气设备的真实距离，确定目标关键点到电气设备的真实距离；根据目标关键点到电气设备的真实距离判定目标的越界行为；根据目标关键点到电气设备的真实距离的变化判定目标的越界趋势；针对目标的违章行为、越界行为与越界趋势进行语音告警。本发明使用深度学习算法监测变电站违章越界行为，及时进行警告，有效保护设备设施，消除安全隐患。

主权项：1.一种变电站违章越界检测方法，其特征在于，所述方法包括：按照与电气设备的距离，标定出所述电气设备的多个不同等级的作业区域，并记录各所述不同等级的作业区域到所述电气设备的真实距离；获取变电站监测图像，通过改进的Yolov8关键点检测算法对所述变电站监测图像进行目标检测与关键点检测，得到检测结果，并根据所述检测结果判定目标的违章行为，并记录目标关键点；根据各所述不同等级的作业区域与各所述不同等级的作业区域到所述电气设备的真实距离，确定所述目标关键点到所述电气设备的真实距离；根据所述目标关键点到所述电气设备的真实距离判定所述目标的越界行为，根据所述目标关键点到所述电气设备的真实距离的变化判定所述目标的越界趋势；针对所述目标的违章行为、越界行为与越界趋势进行语音告警；其中，所述根据所述目标关键点到所述电气设备的真实距离的变化判定所述目标的越界趋势，包括：连续获取两个相邻时刻的目标关键点到所述电气设备的真实距离；若当前时刻所述目标关键点到所述电气设备的真实距离小于上一时刻所述目标关键点到所述电气设备的真实距离，则判定所述目标存在越界趋势；若当前时刻所述目标关键点到所述电气设备的真实距离大于或等于上一时刻所述目标关键点到所述电气设备的真实距离，则判定所述目标不存在越界趋势；其中，所述确定所述目标关键点到所述电气设备的真实距离，包括：计算所有的等级的作业区域的多边形面积，假定多边形M的顶点坐标按照顺时针或者逆时针进行排列，形成多边形P0P1…Pm-1，然后利用向量叉乘公式，可以计算出多边形M的面积SM，其具体公式如下： 式中，为坐标原点（0，0），为多边形M的顶点数目；将所有等级的作业区域的多边形面积进行排序，得到排序后的作业区域，假定所有的等级的作业区域个数为q，排序前多边形序列为Mj，排序后多边形序列为Nk，则由排序公式得： 判断目标关键点所属排序后的目标等级作业区域，假定目标关键点位于排序后的作业区域内，则目标关键点连接该作业区域的多边形的每条边的端点所组成的三角形面积之和等于该多边形面积，否则目标关键点位于排序后的作业区域之外，利用该思想，逐个多边形进行判断，得到目标关键点位于多边形内的最小面积的多边形，即为目标关键点所属排序后的目标等级作业区域；查询目标关键点所属排序后的目标等级作业区域的真实距离，即为目标关键点到电气设备的真实距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华雁智能科技(集团)股份有限公司 变电站违章越界检测方法、装置、计算机设备及存储介质