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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种无人机半物理仿真模拟技术与基于VR技术的视景平台，包括飞行控制系统平台、计算机和基于VR技术的视景平台三部分。飞行控制系统平台包括遥控器、接收机和飞行控制器；计算机平台包括地面站、飞机数字模型和模拟飞行可视化软件；基于VR技术的视景平台包括虚拟现实头戴显示器；飞行控制器与地面站相连接；飞机数字模型与地面站建立数据联系；飞行控制器与飞机数字模型经由地面站作为中转站实现信息交互；模拟飞行软件接收来自飞机数字模型的信息；虚拟现实头戴显示器与模拟飞行软件交互生成三维动态视景，提供真实飞行动态场景显示。本发明通过基于VR技术的视景平台，实现可视化训练，能够直观、方便的调节控制律中的各个参数。
主权项：1.一种无人机半物理仿真模拟技术与基于VR技术的视景平台，其特征在于，包括飞行控制系统平台、计算机和基于VR技术的视景平台；所述飞行控制系统平台包括遥控器、接收机和飞行控制器；所述计算机平台包括地面站、飞机数字模型和模拟飞行可视化软件；所述基于VR技术的视景平台包括虚拟现实头戴显示器；所述飞行控制器与地面站相连接；所述飞机数字模型与地面站建立数据连接；所述飞行控制器与飞机数字模型经由地面站作为中转站实现信息交互；所述模拟飞行可视化软件接收来自飞机数字模型的信息；所述虚拟现实头戴显示器与模拟飞行软件交互生成三维动态视景，提供真实飞行动态场景显示；所述飞行控制器与接收机固连，遥控器与接收机对频一致后，飞行控制器即可收到来自遥控器的操纵指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种无人机半物理仿真模拟技术与基于VR技术的视景平台
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