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申请/专利权人：泉州装备制造研究所;浙江大学
摘要：本发明公开了航空发动机短舱声衬制孔的控制系统及其控制方法，涉及飞机航空发动机制造领域，包括机器人控制系统、PLC控制系统、上位机、工业机器人和多主轴制孔末端执行器，工业机器人用于加工任务中的空间定位，机器人控制系统用于工业机器人运动和逻辑控制及其位姿和关节角的实时反馈，PLC控制系统用于对工业机器人的运动和逻辑控制以及状态反馈，同时用于对多主轴制孔末端执行器的运动和逻辑控制以及状态反馈，上位机用于多主轴制孔末端执行器的手动控制，显示和存储工业机器人和多主轴制孔末端执行器的运动状态数据。本发明可以实现短舱声衬大规模降噪声衬孔柔性、高质、高效加工，为航空发动机短舱声衬机器人制孔控制系统开发提供技术支撑。
主权项：1.航空发动机短舱声衬制孔的控制系统，其特征在于：包括机器人控制系统、PLC控制系统、上位机、工业机器人、与工业机器人活动连接的机械臂、设置在机械臂末端的多主轴制孔末端执行器；多主轴制孔末端执行器的末端设置有多个呈矩阵形排列的主轴，各主轴的末端压紧待加工声衬加工曲面的表面，根据声衬孔制孔区域、数控加工程序中的主轴加载模式和制孔工艺参数，驱动各主轴转动和进给从而带动刀具实现设置在声衬孔制孔区域内的若干主轴同时制孔，未设置在声衬孔制孔区域的主轴不参与工作；工业机器人搭载着多主轴制孔末端执行器用于加工任务中的空间定位；机器人控制系统用于工业机器人运动和逻辑控制及其位姿和关节角的实时反馈；PLC控制系统与机器人控制系统通讯连接，用于对工业机器人的运动和逻辑控制以及状态反馈，同时用于对多主轴制孔末端执行器的运动和逻辑控制以及状态反馈；上位机与PLC控制系统通讯连接，用于多主轴制孔末端执行器的手动控制，显示和存储工业机器人和多主轴制孔末端执行器的运动状态数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泉州装备制造研究所 浙江大学 航空发动机短舱声衬制孔的控制系统及其控制方法
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