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申请/专利权人：中北大学
摘要：本发明公开一种紫苏采摘装置，其支撑杆组件底端插在地面上，顶部安装固定导轨组件；小车组件配合在导轨组件上，能够沿导轨组件延伸路径前后移动，小车组件上形成有顶面开口的料仓；剪切机构安装在小车组件前侧，包括剪切机构动力组件，以及上下贴合设置的定刀板和动刀板，定刀板前侧凸起形成定刀刀片，动刀板前侧凸起形成动刀刀片，剪切机构动力组件连接并驱动动刀板左右移动，以使定刀刀片和动刀刀片重叠或间隔；传送带组件安装在小车组件前侧，底端位于定刀刀片和动刀刀片上方后侧，顶端向后上方倾斜延伸到料仓上沿；拨禾轮横向设置，平行于传送带组件，间隔设置在传送带组件前侧，能够主动旋转。本发明通过简洁的结构实现紫苏自动采摘。
主权项：1.一种紫苏采摘装置，其特征在于：包括支撑杆组件（1）、导轨组件（2）、小车组件（3）、剪切机构（4）、传送带组件（5）和拨禾轮（6）；支撑杆组件（1）底端用于插在地面上，顶部安装固定导轨组件（2）；导轨组件（2）横向前后延伸；小车组件（3）配合在导轨组件（2）上，能够沿导轨组件（2）延伸路径前后移动，小车组件（3）上形成有顶面开口的料仓（7）；剪切机构（4）安装在小车组件（3）前侧，随小车组件（3）移动，包括剪切机构动力组件（8），以及上下贴合设置的定刀板（9）和动刀板（10），定刀板（9）前侧凸起形成定刀刀片（11），动刀板（10）前侧凸起形成动刀刀片（12），剪切机构动力组件（8）连接并驱动动刀板（10）左右移动，以使定刀刀片（11）和动刀刀片（12）重叠或间隔；传送带组件（5）安装在小车组件（3）前侧，底端位于定刀刀片（11）和动刀刀片（12）上方后侧，顶端向后上方倾斜延伸到料仓（7）上沿；拨禾轮（6）横向设置，平行于传送带组件（5），间隔设置在传送带组件（5）前侧，能够主动旋转。
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