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申请/专利权人：蒋辰曦

摘要：本发明属于清洁车技术领域，具体涉及一种海滩垃圾清洁车，包括：车架；行走装置，所述行走装置能够带动所述车架行走且能够控制行走方向；垃圾收容仓，所述垃圾收容仓设置在所述车架上，所述垃圾收容仓包括底板和位于所述底板两侧的侧板，所述侧板的第一端与所述底板转动连接，所述垃圾收容仓能够在展开状态和收起状态之间进行切换，所述垃圾收容仓处于展开状态时，所述侧板向所述车架的侧向延伸且所述侧板的第二端低于所述侧板的第一端，所述垃圾收容仓处于收起状态时，所述侧板通过相对于所述底板转动的方式向所述底板靠近且所述侧板的第二端高于所述侧板的第一端。

主权项：1.一种海滩垃圾清洁车，其特征在于，包括：车架；行走装置，所述行走装置能够带动所述车架行走且能够控制行走方向；垃圾收容仓，所述垃圾收容仓设置在所述车架上，所述垃圾收容仓包括底板和位于所述底板两侧的侧板，所述侧板的第一端与所述底板转动连接，所述垃圾收容仓能够在展开状态和收起状态之间进行切换，所述垃圾收容仓处于展开状态时，所述侧板向所述车架的侧向延伸且所述侧板的第二端低于所述侧板的第一端，所述垃圾收容仓处于收起状态时，所述侧板通过相对于所述底板转动的方式向所述底板靠近且所述侧板的第二端高于所述侧板的第一端；所述垃圾收容仓还包括连接在所述侧板的第二端的挡板，所述挡板布置在所述侧板的上方且与所述侧板之间形成有锐角；所述侧板上设有通孔或所述侧板采用镂空结构；所述垃圾收容仓还包括两个与所述底板的前、后两端固定连接的端板；所述垃圾收容仓还包括与所述侧板的前、后两端相连接的漏网，所述漏网还与所述端板连接；当所述海滩垃圾车开始收集垃圾时，所述垃圾收容仓呈展开状态以利用海浪将海滩垃圾推送至所述侧板上，当收集垃圾后，所述垃圾收容仓通过切换至收起状态以将所述侧板上的垃圾收集到所述底板上；还包括控制器和设置在所述车架底部的水位传感器，所述水位传感器用于检测所述海滩垃圾清洁车所处位置的水位并将水位信息传输至所述控制器，所述控制器将所述水位与第一预设水位和第二预设水位进行比较，所述第一预设水位低于所述第二预设水位，当所述水位低于所述第一预设水位时，所述控制器控制所述行走装置，以使所述海滩垃圾清洁车的行进方向向海洋方向偏转后继续进行，当所述水位高于第二预设水位时，所述控制器控制所述行走装置，以使所述海滩垃圾清洁车的行进方向向远离海洋的方向偏转后继续进行；所述垃圾收容仓还包括驱动传动装置，所述驱动传动装置的输出端与所述侧板连接，以驱动所述侧板相对于所述底板进行旋转，从而使所述垃圾收容仓在所述展开状态和所述收起状态之间进行切换；所述驱动传动装置包括电机和拉力绳，所述拉力绳的一端与所述电机的输出端连接，所述拉力绳的另一端与所述侧板连接。

全文数据：海滩垃圾清洁车技术领域本发明属于清洁车技术领域，具体涉及一种海滩垃圾清洁车。背景技术海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的废弃物。海洋垃圾中的一部分可漂浮在海面或沉入海底，另一部分停留在海滩上形成海滩垃圾。海洋垃圾大多含有降解速率极慢的物质，包括石油及其产品、生活垃圾、重金属物质和放射性核素等，大量被丢弃的垃圾在海洋里逐渐积聚，从而阻碍海上交通、破坏船只、对海洋生物造成严重危害及使海洋中很多动物意外受伤或死亡，例如：海鸟、海龟、鱼类和海洋哺乳动物因为吞食塑料垃圾或被废旧渔网缠绕；此外，海洋垃圾中的持久性、累积性污染物也可能通过生物链危害人类。据《环境科学研究》杂志统计，我国海滩垃圾平均个数为1.03个平方米，其中塑料类最多占37.37％，其次为泡沫类占35.67％；总密度为15.91gm2，对照国内外相关调查资料，我国海洋垃圾的污染呈逐渐恶化的趋势，总体形势不容乐观，对海滩垃圾进行有效清理迫在眉睫。目前，海滩垃圾主要由人工进行清理，因此清理效率较低。发明内容本发明的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，为此，本发明提出了一种海滩垃圾清洁车，旨在提高海滩垃圾清洁车的清理效率。该目的是通过以下技术方案实现的：本发明提出了一种海滩垃圾清洁车，包括：车架；行走装置，所述行走装置能够带动所述车架行走且能够控制行走方向；垃圾收容仓，所述垃圾收容仓设置在所述车架上，所述垃圾收容仓包括底板和位于所述底板两侧的侧板，所述侧板的第一端与所述底板转动连接，所述垃圾收容仓能够在展开状态和收起状态之间进行切换，所述垃圾收容仓处于展开状态时，所述侧板向所述车架的侧向延伸且所述侧板的第二端低于所述侧板的第一端，所述垃圾收容仓处于收起状态时，所述侧板通过相对于所述底板转动的方式向所述底板靠近且所述侧板的第二端高于所述侧板的第一端。进一步地，所述垃圾收容仓还包括驱动传动装置，所述驱动传动装置的输出端与所述侧板连接，以驱动所述侧板相对于所述底板进行旋转，从而使所述垃圾收容仓在所述展开状态和所述收起状态之间进行切换。进一步地，所述驱动传动装置包括电机和拉力绳，所述拉力绳的一端与所述电机的输出端连接，所述拉力绳的另一端与所述侧板连接进一步地，所述垃圾收容仓还包括连接在所述侧板的第二端的挡板，所述挡板布置在所述侧板的上方且与所述侧板之间形成有锐角。进一步地，所述锐角为14°至16°。进一步地，所述侧板上设有通孔或所述侧板采用镂空结构。进一步地，所述垃圾收容仓所述垃圾收容仓还包括两个与所述底板的前、后两端固定连接的端板。进一步地，所述垃圾收容仓还包括与所述侧板的前、后两端相连接的漏网，所述漏网还与所述端板连接。进一步地，还包括控制器和设置在所述车架底部的水位传感器，所述水位传感器用于检测所述海滩垃圾清洁车所处位置的水位并将水位信息传输至所述控制器，所述控制器将所述水位与第一预设水位和第二预设水位进行比较，所述第一预设水位低于所述第二预设水位，当所述水位低于所述第一预设水位时，所述控制器控制所述行走装置，以使所述海滩垃圾清洁车的行进方向向海洋方向偏转后继续进行，当所述水位高于第二预设水位时，所述控制器控制所述行走装置，以使所述海滩垃圾清洁车的行进方向向远离海洋的方向偏转后继续进行。进一步地，还包括设置在所述垃圾收容仓上部的红外传感器，所述红外传感器用于检测所述垃圾收容仓是否满载。本发明的优点在于：通过能够行走且控制行走方向的行走装置实现海滩垃圾清洁车的自动行走，当所述海滩垃圾车开始收集垃圾时，垃圾收容仓呈展开状态以利用海浪将海滩垃圾推送至侧板上，当收集了一定量的垃圾时，垃圾收容仓可通过切换至收起状态以将侧板上的垃圾收集到底板上，从而实现海滩垃圾清洁车自动收集海滩垃圾，提高海滩垃圾的收集效率，同时利用自然资源海浪将海滩垃圾推送至垃圾收容仓，可节约能源。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本发明实施例的整体结构展开状态的主视示意图；图2为本发明实施例的整体结构展开状态的俯视示意图；图3为本发明实施例的整体结构展开状态的侧视示意图；图4为本发明实施例的行走装置的结构示意图。附图中各标记表示如下：1：车架、2：行走装置、3：垃圾收容仓、4：底板、5：侧板、8：驱动传动装置、9：电机、10：拉力绳、11挡板、12：端板、13：漏网、14：水位传感器、15：红外传感器。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和或它们的组合。尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向旋转90度或者在其它方向并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。如图1、图2所示，本发明实施例提出了一种海滩垃圾清洁车，包括：车架1；行走装置2，行走装置2能够带动车架1行走且能够控制行走方向；垃圾收容仓3，垃圾收容仓3设置在车架1上，垃圾收容仓3包括底板4和位于底板4两侧的侧板5，侧板5的第一端与底板4转动连接，垃圾收容仓3能够在展开状态和收起状态之间进行切换，垃圾收容仓3处于展开状态时，侧板5向车架1的侧向延伸且侧板5的第二端低于侧板5的第一端，垃圾收容仓3处于收起状态时，侧板5通过相对于底板4转动的方式向底板4靠近且侧板5的第二端高于侧板5的第一端。本发明实施例所提出的海滩垃圾清理车，通过能够行走且控制行走方向的行走装置2实现海滩垃圾清洁车的自动行走，当海滩垃圾车开始收集垃圾时，垃圾收容仓3呈展开状态以利用海浪将海滩垃圾推送至侧板5上，当收集了一定量的垃圾时，垃圾收容仓3可通过切换至收起状态以将侧板5上的垃圾收集到底板4上，从而实现海滩垃圾清洁车自动收集海滩垃圾，提高海滩垃圾的收集效率。在一些实施例中，行走装置2包括用于行走的行走轮和用于为行走轮提供驱动力并且能够控制行走轮的方向的驱动器，驱动器和行走轮均为现有技术，因此不展开说明。在一些实施例中，垃圾收容仓3还包括驱动传动装置8，驱动传动装置8的输出端与侧板5连接以驱动侧板5相对于底板4进行旋转，驱动传动装置8驱动侧板5向车架1的侧向延伸，使垃圾收容仓3处于展开状态，驱动传动装置8驱动侧板5向底板4靠近，使垃圾收容仓3处于收起状态，从而使垃圾收容仓3在展开状态和收起状态之间进行切换。进一步地，驱动传动装置8包括电机9和拉力绳10，拉力绳10的一端与电机9的输出端连接，拉力绳10的另一端与侧板5连接，电机9带动拉力绳10转动，从而收紧或放松拉力绳10，进而控制侧板5的展开和收起，以使垃圾收容仓3在展开状态和收起状态之间进行切换。在一些实施例中，垃圾收容仓3还包括连接在侧板5的第二端的挡板11，挡板11布置在侧板5的上方，用于防止收集的垃圾从侧板5掉落，挡板11与侧板5之间形成有锐角，锐角使得挡板11的存在尽量不会增加海浪将垃圾推送至侧板5上的难度。进一步地，锐角为14°至16°，在该角度范围内，海浪可以较为容易地将垃圾推送至侧板5上。进一步地，侧板5上设有通孔或侧板5采用镂空结构，便于冲上侧板5的海水落下，从而减轻海洋拉结清洁车的重量，同时使收集的垃圾留在垃圾收容仓3内。在一些实施例中，垃圾收容仓3还包括两个与底板4的前、后两端固定连接的端板12，用于防止收集的垃圾从垃圾收容仓3的前、后两端掉落。进一步地，垃圾收容仓3还包括与侧板5的前、后两端相连接的漏网13，漏网13还与端板12连接，漏网13用于防止收集的垃圾从侧板5和端板12之间掉落，同时也便于海水从侧板5的两端排出，从而减轻海洋拉结清洁车的重量。具体地，漏网13可采用可变形的柔性网结构，当垃圾收容仓3处于收起状态时，柔性网结构可以相应地收拢。在一些实施例中，如图4所示，海滩垃圾清洁车还包括控制器图中未示出和设置在车架1底部的水位传感器14，水位传感器14用于检测海滩垃圾清洁车所处位置的水位并将水位信息传输至控制器，控制器将水位与第一预设水位和第二预设水位进行比较，第一预设水位低于第二预设水位，当水位低于第一预设水位时，控制器控制行走装置8，以使海滩垃圾清洁车的行进方向向海洋方向偏转后继续进行，当水位高于第二预设水位时，控制器控制行走装置8，以使海滩垃圾清洁车的行进方向向远离海洋的方向偏转后继续进行。当水位高于等于第一预设水位且低于等于第二预设水位时，控制器控制行走装置8，以使海滩垃圾清洁车沿预设路线行进，当海滩垃圾清洁车行进预定距离时，海滩垃圾清洁车可以停止行进，同时垃圾收容仓3呈展开状态以利用海浪将海滩垃圾推送至侧板5上，垃圾收容仓3呈展开状态持续预定时间后，垃圾收容仓3呈收起状态以将侧板5上的垃圾收集到底板4上，海滩垃圾清洁车继续行进，往复循环此过程。在一些实施例中，水位传感器14到行走轮最低点的距离为3厘米至5厘米。在一些实施例中，第一预设水位为5厘米，第二预设水位为8厘米，第一预设水位和第二预设水位均为行走轮最低点到海水面的距离。在一些实施例中，如图3所示，海滩垃圾清洁车还包括设置在垃圾收容仓3上部的红外传感器15，红外传感器15用于检测垃圾收容仓3是否满载。当红外传感器15连续20秒探测不到红外信号时，控制器判定垃圾收容仓3满载，控制器控制海滩垃圾清洁车自动驶回垃圾处理点。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种海滩垃圾清洁车，其特征在于，包括：车架；行走装置，所述行走装置能够带动所述车架行走且能够控制行走方向；垃圾收容仓，所述垃圾收容仓设置在所述车架上，所述垃圾收容仓包括底板和位于所述底板两侧的侧板，所述侧板的第一端与所述底板转动连接，所述垃圾收容仓能够在展开状态和收起状态之间进行切换，所述垃圾收容仓处于展开状态时，所述侧板向所述车架的侧向延伸且所述侧板的第二端低于所述侧板的第一端，所述垃圾收容仓处于收起状态时，所述侧板通过相对于所述底板转动的方式向所述底板靠近且所述侧板的第二端高于所述侧板的第一端。2.根据权利要求1所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述垃圾收容仓还包括驱动传动装置，所述驱动传动装置的输出端与所述侧板连接，以驱动所述侧板相对于所述底板进行旋转，从而使所述垃圾收容仓在所述展开状态和所述收起状态之间进行切换。3.根据权利要求2所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述驱动传动装置包括电机和拉力绳，所述拉力绳的一端与所述电机的输出端连接，所述拉力绳的另一端与所述侧板连接。4.根据权利要求1所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述垃圾收容仓还包括连接在所述侧板的第二端的挡板，所述挡板布置在所述侧板的上方且与所述侧板之间形成有锐角。5.根据权利要求4所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述锐角为14°至16°。6.根据权利要求4或5所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述侧板上设有通孔或所述侧板采用镂空结构。7.根据权利要求1所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述垃圾收容仓还包括两个与所述底板的前、后两端固定连接的端板。8.根据权利要求7所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述垃圾收容仓还包括与所述侧板的前、后两端相连接的漏网，所述漏网还与所述端板连接。9.根据权利要求1所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，还包括控制器和设置在所述车架底部的水位传感器，所述水位传感器用于检测所述海滩垃圾清洁车所处位置的水位并将水位信息传输至所述控制器，所述控制器将所述水位与第一预设水位和第二预设水位进行比较，所述第一预设水位低于所述第二预设水位，当所述水位低于所述第一预设水位时，所述控制器控制所述行走装置，以使所述海滩垃圾清洁车的行进方向向海洋方向偏转后继续进行，当所述水位高于第二预设水位时，所述控制器控制所述行走装置，以使所述海滩垃圾清洁车的行进方向向远离海洋的方向偏转后继续进行。10.根据权利要求1所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，还包括设置在所述垃圾收容仓上部的红外传感器，所述红外传感器用于检测所述垃圾收容仓是否满载。

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