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申请/专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院

摘要：本发明公开了一种具有越界保护功能的传动机构及金融设备，所述传动结构包括可往复运动的齿条、用于驱动所述齿条往复运动的齿轮及用于防止所述齿轮越过所述齿条的保护单元；其中，所述齿条包括传动部及连接于所述传动部端部的边界部；所述保护单元包括移动装置及检测装置，所述移动装置至少部分与所述齿条的所述边界部重叠并随所述齿条往复运动；所述齿轮与所述边界部啮合的同时接触并驱动所述移动装置移动，所述检测装置用于检测与所述齿轮接触后移动的所述移动装置，以发出改变所述齿轮运动状态的触发指令。本发明的一种具有越界保护功能的传动机构及金融设备，旨在提高齿轮齿条传动过程中的安全性及稳定性。

主权项：1.一种具有越界保护功能的传动机构，其特征在于，包括可往复运动的齿条（1）、用于驱动所述齿条（1）往复运动的齿轮（2）及用于防止所述齿轮（2）越过所述齿条（1）的保护单元（3）；其中，所述齿条（1）包括传动部（11）及连接于所述传动部（11）端部的边界部（12）；所述保护单元（3）包括移动装置（31）及检测装置（32），所述移动装置（31）至少部分与所述齿条（1）的所述边界部（12）重叠并随所述齿条（1）往复运动；所述齿轮（2）与所述边界部（12）啮合的同时接触并驱动所述移动装置（31）移动，所述检测装置（32）用于检测与所述齿轮（2）接触后移动的所述移动装置（31），以发出改变所述齿轮（2）运动状态的触发指令；所述改变所述齿轮（2）运动状态为：控制所述齿轮（2）停止转动，或者控制所述齿轮（2）停止继续同向转动而变为反向转动，或者控制所述齿轮（2）先减速再停止；所述移动装置（31）包括可升降组件（311），所述可升降组件（311）重叠设于所述边界部（12）侧部，所述检测装置（32）间隔设于所述可升降组件（311）底部并与所述边界部（12）相对固定；所述可升降组件（311）既可随所述边界部（12）往复运动又可相对所述边界部（12）在所述齿轮（2）的驱动下朝向所述检测装置（32）移动；所述检测装置（32）检测到所述可升降组件（311）时发出触发指令。

全文数据：一种具有越界保护功能的传动机构及金融设备技术领域本发明涉及传动设备领域，具体涉及一种具有越界保护功能的传动机构及金融设备。背景技术当前的金融模块中，大量使用了齿轮齿条这种往复传动方式，使用电机驱动齿轮转动，齿轮齿条结构转换为往复运动模块的往复运动。现有齿条方案直线型，弧形，都没有末端保护方案，若驱动控制不当，可能导致两种后果：1.驱动电机卡死损坏，或者往复模块结构损坏，或者齿条齿轮打齿损坏。2.齿条模块超过范围，导致齿轮无法在反向转动使齿条模块归位。发明内容为克服现有技术的不足，本发明提供一种具有越界保护功能的传动机构及金融设备，旨在提高齿轮齿条传动过程中的安全性及稳定性。本发明提供了一种具有越界保护功能的传动机构，包括可往复运动的齿条、用于驱动所述齿条往复运动的齿轮及用于防止所述齿轮越过所述齿条的保护单元；其中，所述齿条包括传动部及连接于所述传动部端部的边界部；所述保护单元包括移动装置及检测装置，所述移动装置至少部分与所述齿条的所述边界部重叠并随所述齿条往复运动；所述齿轮与所述边界部啮合的同时接触并驱动所述移动装置移动，所述检测装置用于检测与所述齿轮接触后移动的所述移动装置，以发出改变所述齿轮运动状态的触发指令。优选地，所述移动装置包括可升降组件，所述可升降组件重叠设于所述边界部侧部，所述检测装置间隔设于所述可升降组件底部并与所述边界部相对固定；所述可升降组件既可随所述边界部往复运动又可相对所述边界部在所述齿轮的驱动下朝向所述检测装置移动；所述检测装置检测到所述可升降组件时发出触发指令。优选地，所述移动装置还包括重叠固设于所述边界部侧部的壳体及设于所述壳体内的弹性件；所述检测装置固设于所述壳体内的底部位置；所述可升降组件间隔设于所述检测装置之上的所述壳体内、并可相对所述壳体在所述齿轮的接触驱动下朝向所述检测装置移动；所述弹性件一端连接所述可升降组件，另一端连接所述壳体，所述弹性件用于推动所述可升降组件远离所述检测装置。优选地，所述齿条上设有第一轮齿，所述齿轮上设有可与所述第一轮齿啮合的第二轮齿，所述可升降组件包括设于所述壳体内的第一升降台及设于所述第一升降台表面并可与所述第二轮齿啮合的第三轮齿，在所述齿轮接触并驱动所述可升降组件前，部分所述第三轮齿与所述边界部上的所述第一轮齿一一相对。优选地，所述检测装置与所述可升降组件在所述壳体内呈对角设置，且所述检测装置位于所述壳体的靠近所述边界部的一侧，所述弹性件一端连接所述壳体的靠近所述边界部的侧壁，另外一端连接与所述侧壁相对的所述第一升降台的外壁。优选地，所述壳体的与所述齿条运动方向平行的两侧壁上设有指向所述检测装置的斜向导槽，所述第一升降台的与所述斜向导槽相对的两侧壁上分别设有导杆，所述导杆嵌设于所述斜向导槽上随所述斜向导槽的长度方向往复移动。优选地，所述齿条上设有第一轮齿，所述齿轮上设有可与所述第一轮齿啮合的第二轮齿，所述可升降组件包括设于所述壳体内的第二升降台，所述第二升降台的顶面高出所述第一轮齿的齿根圆面，且所述第二升降台的朝向所述齿轮的面为斜面，所述弹性件一端连接所述壳体的内底面，另外一端连接所述第二升降台的底面。优选地，所述检测装置为轻触开关，被驱动的所述移动装置通过碰触所述轻触开关而使所述轻触开关发出触发指令；或所述检测装置为传感器，所述传感器感应到被驱动的所述移动装置而发出触发指令。优选地，所述保护单元设有两个，两个所述保护单元分别位于所述齿条两端。本发明还提供一种金融设备，包括上述所述的具有越界保护功能的传动机构。本发明与现有技术相比，本发明的具有越界保护功能的传动机构及金融设备中的保护单元有效阻止了驱动齿轮驱动过程中越过齿条末端，避免了驱动电机卡死、往复模块结构损坏、齿条齿轮打齿损坏等结果的发生，保证了齿轮齿条传动过程中的安全性及稳定性；同时本发明的传动机构结构简单、便于控制，利于工业化生产。附图说明图1为本发明示例性的具有越界保护功能的传动机构的俯视结构示意图；图2为本发明实施例1的具有越界保护功能的传动机构的结构示意图；图3为本发明实施例2的具有越界保护功能的传动机构的结构示意图；图4为本发明实施例3的具有越界保护功能的传动机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。图1为本发明示例性的一种具有越界保护功能的传动机构的俯视结构示意图。参照图1所示，本发明示例性的一种具有越界保护功能的传动机构，包括可往复运动的齿条1、用于驱动齿条1往复运动的齿轮2及用于防止齿轮2越过齿条1的保护单元3。其中，需要说明的是，本发明对保护单元3的设置数量并不做具体限定，例如，保护单元3可根据实际需要在齿条1单侧设置。优选地，保护单元3设有两个，两个保护单元3分别位于齿条1的两端。其中，齿条1包括传动部11及连接于传动部11端部的边界部12，齿条1上设有第一轮齿a，第一轮齿a存在于传动部11上，也同时存在于边界部12上，且传动部11和边界部12上的第一轮齿a连续不间断。齿轮2上设有可与齿条1上的第一轮齿a啮合的第二轮齿b，齿轮2转动，齿轮2上的第二轮齿b与齿条1上的第一轮齿a啮合，从而带动齿条1运动，实现齿条1的往复运动。保护单元3包括移动装置31及检测装置32，移动装置31至少部分与齿条1的边界部12重叠并可随齿条1往复运动，同时，移动装置31还可相对齿条1发生相对运动。移动装置31与边界部12的重叠设置，使得齿轮2与边界部12啮合的同时接触并驱动移动装置31移动，检测装置32检测到移动装置31后，发出触发指令，齿轮2根据触发指令改变运动状态，这种运动状态的改变防止了齿轮2越过齿条1的边界，保证了传动的安全性及稳定性。其中，齿轮2的运动状态的改变可以是齿轮2停止转动，也可是齿轮2停止继续同向转动而变为反向转动，亦或是齿轮2先减速再停止，其达到的目的均为阻止齿轮2越过齿条1的边界。另外需说明的是，由于需保证齿轮2在正常的转动过程中与边界部12啮合的同时接触并驱动与边界部12重叠的移动装置31，因此，上述的重叠指在齿轮2的转动面内的重叠，而并非上下叠加。作为上述检测装置32的一种实施方式，检测装置32为轻触开关，被接触驱动的移动装置31通过碰触轻触开关而使轻触开关发出触发指令。作为检测装置32的另一中实施方式，检测装置32可为传感器，传感器感应到被接触驱动的移动装置31而发出触发指令。应当理解，检测装置32并不限于上述，进一步的，检测装置32的设置位置可根据实际需要进行设置，只要检测装置32可检测获知被驱动的移动装置31即可。实施例1基于上述的包括齿条1、齿轮2及保护单元3的具有越界保护功能的传动机构，本实施例提出一种具体实施方式。图2为本实施例的具有越界保护功能的传动机构的结构示意图。结合图1和图2所示，本实施例的具有越界保护功能的传动机构包括齿条1、齿轮2及保护单元3。其中，保护单元3包括移动装置31及检测装置32。具体地，移动装置31包括壳体312及位于壳体312内的可升降组件311和弹性件313。壳体312重叠固设于边界部12侧部，则壳体312与边界部12相对固定，且壳体312可随边界部12往复运动。检测装置32固设于壳体312内的靠近边界部12的一侧底部位置。可升降组件311间隔设于检测装置32之上的壳体312内，且检测装置32与可升降组件311在壳体312内呈对角设置。具体的，可升降组件311包括设于壳体312内的第一升降台3111及设于第一升降台3111表面并可与齿轮2的第二轮齿b啮合的第三轮齿c。其中，为了保证齿轮2转动过程中其第二轮齿b与可升降组件311的第三齿轮c的有效啮合，在齿轮2接触驱动可升降组件311前，部分第三轮齿c与边界部12上的第一轮齿a一一相对，该方式使得齿轮2上的第二轮齿b初始与第一轮齿a啮合的同时与第三轮齿c啮合，而不会发生碰撞。进一步为了保证啮合过程中的安全性及稳定性，优选的，第三轮齿c的顶面稍低于第一轮齿a的顶面，或者与第一轮齿a的顶面齐平，使得在与齿轮2上的第二轮齿b啮合过程中，避免发生碰撞，同时保证了可同时接触。当然，若进一步为了齿轮2转动过程中齿轮2上的第二轮齿b与第三轮齿c的接触过程中，可升降组件311发生较大的相对运动，则可使第三轮齿c的齿根面高出第一轮齿a的齿根面，这样，齿轮2的第二轮齿b与第一轮齿a和第三轮齿c啮合的同时，会给可升降组件311一个向下的推力，使得可升降组件311可发生相对较大的位移，更便于检测。当然，上述仅是较佳的实施方式，对于各轮齿的设置可根据具体情况设置，并不局限于上述。弹性件313一端连接壳体312的靠近边界部12的侧壁侧壁指图2中壳体312的右侧壁，另外一端连接与侧壁相对的第一升降台3111的外壁外壁指图2中第一升降台3111的右侧壁。在齿轮2未接触驱动可升降组件311时，弹性件313推动可升降组件311远离检测装置32，使可升降组件311的远离边界部12的一端抵靠在壳体312的内壁上。示例性的，弹性件313为弹簧。在齿轮2未接触驱动可升降组件311时，弹性件313处于压缩状态，弹性件311挤压可升降组件311使其朝向远离检测装置32的一侧移动，使可升降组件311的远离边界部12的一侧壁与壳体312的远离边界部12的内壁抵靠。该方式一方面在齿轮2未接触驱动可升降组件311时，可对可升降组件311进行一定的固定，另一方面，在齿轮2接触驱动可升降组件311的过程中，对可升降组件311的移动产生一定的阻力，从而进一步可对驱动可升降组件311的齿轮2的驱动产生一定的阻力，随着齿轮2的持续驱动，弹性件313的弹性越强，则阻力越大，越大的阻力对齿轮2的反向推力越大，越利于防止齿轮2越过齿条1的边界，大大提高保护效果。进一步的，为了保证可升降组件311移动过程中的稳定性，壳体312的与齿条1运动方向平行的两侧壁上设有指向检测装置32的斜向导槽3121，第一升降台3111的与斜向导槽3121相对的两侧壁上分别设有导杆3112，导杆3112嵌设于斜向导槽3121上随斜向导槽3121的长度方向往复移动。作为一种实施方式，为了工艺制作过程中的便捷性，斜向导槽3121为形成于壳体312的两相对侧壁上的两斜向通孔，可升降组件311的第一升降台3111上的两相对导杆3112分别嵌于对应的通孔上，使得可升降组件311与壳体312滑动连接，且在可升降组件311沿斜向通孔靠近或远离检测装置32。基于本实施例的具有越界保护功能的传动机构工作过程为：齿轮2与齿条1的传动部11啮合传动，壳体312相对齿条1固定随齿条1运动，当齿条1运动至使其边界部12与齿轮2啮合时，齿轮2同时与可升降组件311上的第三轮齿c接触啮合，驱动可升降组件311沿斜向导槽3121朝向检测装置32移动，当检测装置32检测到可升降组件311时，检测装置32发出触发指令，齿轮2根据触发指令改变运动状态，从而避免齿轮2越过齿条1的边界。当齿轮2驱动脱离与第三轮齿c的接触啮合时，弹性件313推动可升降组件311使可升降组件311沿斜向导槽3121朝向远离检测装置32的一侧移动，可升降组件311回到与壳体312抵靠的初始位置。实施例2基于上述的包括齿条1、齿轮2及保护单元3的具有越界保护功能的传动机构，本实施例提出另一种具体实施方式。图3为本实施例的具有越界保护功能的传动机构的结构示意图。结合图1和图3所示，本实施例的具有越界保护功能的传动机构包括齿条1、齿轮2及保护单元3。其中，保护单元3包括移动装置31及检测装置32。具体地，移动装置31包括壳体312及位于壳体312内的可升降组件311和弹性件313。壳体312重叠固设于边界部12侧部，壳体312与边界部12相对固定，壳体312可随边界部12往复运动。检测装置32固设于壳体312内的底部位置，优选地，靠近壳体312中间位置设置。可升降组件311间隔设于检测装置32之上的壳体312内，且检测装置32与可升降组件311在壳体312内呈上下相对设置。具体的，可升降组件311包括设于壳体312内的第一升降台3111及设于第一升降台3111表面并可与第二轮齿b啮合的第三轮齿c。其中，为了保证齿轮2转动过程中与可升降组件311的第三齿轮c的有效啮合，在齿轮2接触驱动可升降组件311前，部分第三轮齿c与边界部12上的第一轮齿a一一相对，该方式使得齿轮2上的第二轮齿b初始与第一轮齿a啮合的同时与第三轮齿c啮合，而不会发生碰撞。进一步为了保证啮合过程中的安全性及稳定性，优选的，第三轮齿c的顶面稍低于第一轮齿a的顶面，或者与第一轮齿a的顶面齐平，使得在与齿轮2上的第二轮齿b啮合过程中，避免发生碰撞，同时保证了可同时接触。当然，若进一步为了齿轮2转动过程中齿轮2上的第二轮齿b与第三轮齿c的接触过程中，可升降组件311发生较大的相对运动，则可使第三轮齿c的齿根面高出第一轮齿a的齿根面，这样，齿轮2的第二轮齿b与第一轮齿a和第三轮齿c啮合的同时，会给可升降组件311一个向下的推力，使得可升降组件311可发生相对较大的位移，更便于检测。当然，上述仅是较佳的实施方式，对于个轮齿的设置可根据具体情况设置，并不局限于上述。弹性件313一端连接壳体312的底壁，另外一端连接与壳体312的底壁相对的第一升降台3111的底壁。在齿轮2未接触驱动可升降组件311时，弹性件313推动可升降组件311远离检测装置32。示例性的，弹性件313为弹簧。在初始状态下，即齿轮2未接触驱动可升降组件311时，本实施例的弹簧处于自然伸长状态。基于本实施例的具有越界保护功能的传动机构工作过程为：齿轮2与齿条1的传动部11啮合传动，壳体312相对齿条1固定并随齿条1运动，当齿条1运动至使其边界部12与齿轮2啮合时，齿轮2同时与可升降组件311上的第三轮齿c接触啮合，驱动可升降组件311朝向底部的检测装置32移动，当检测装置32检测到可升降组件311时，检测装置32发出触发指令，齿轮2根据触发指令改变运动状态，从而避免齿轮2越过齿条1的边界。当齿轮2驱动脱离与第三轮齿c的接触啮合时，弹性件313推动可升降组件311使可升降组件311朝向远离检测装置32的一侧移动，使可升降组件311回到初始位置。实施例3基于上述的包括齿条1、齿轮2及保护单元3的具有越界保护功能的传动机构，本实施例提出另一种具体实施方式。图4为本实施例的具有越界保护功能的传动机构的结构示意图。结合图1和图4所示，本实施例的具有越界保护功能的传动机构包括齿条1、齿轮2及保护单元3。其中，保护单元3包括移动装置31及检测装置32。具体地，移动装置31包括壳体312及位于壳体312内的可升降组件311和弹性件313。壳体312重叠固设于边界部12侧部，壳体312与边界部12相对固定，壳体312可随边界部12往复运动。检测装置32固设于壳体312内的底部位置，优选地，靠近壳体312中间位置设置。可升降组件311间隔设于检测装置32之上的壳体312内，且检测装置32与可升降组件311在壳体312内呈上下相对设置。具体的，可升降组件311包括设于壳体312内的第二升降台3112，第二升降台3112的顶面高出第一轮齿a的齿根圆面，如图4中高度h1高出高度h2，该设置保证了齿轮2在与齿条1上的第一轮齿a的啮合过程中，其可与第二升降台3112的表面接触并对第二升降台3112产生向下的推力，驱动第二升降台3112下移。同时，为了保证齿轮2与第二升降台3112的初始接触不发生碰撞，利于齿轮2转入第二升降台3112表面，第二升降台3112的朝向齿轮2的面为斜面m。弹性件313一端连接壳体312的底壁，另外一端连接与壳体312的底壁相对的第二升降台3112的底壁。在齿轮2未接触驱动可升降组件311时，弹性件313推动可升降组件311远离检测装置32。示例性的，弹性件313为弹簧。在初始状态下，即齿轮2未接触驱动可升降组件311时，本实施例的弹簧处于自然伸长状态。基于本实施例的具有越界保护功能的传动机构工作过程为：齿轮2与齿条1的传动部11啮合传动，壳体312相对齿条1固定并随齿条1运动，当齿条1运动至使其边界部12与齿轮2啮合时，齿轮2同时与第二升降台3112的斜面m接触，并通过该斜面m转入至与第二升降台3112顶面接触，由于第二升降台3112的顶面高出齿条1上的第一轮齿a的齿根圆面的顶面，则齿轮2挤压驱动可升降组件311朝向底部的检测装置32移动，当检测装置32检测到可升降组件311时，检测装置32发出触发指令，齿轮2根据触发指令改变运动状态，从而避免齿轮2越过齿条1的边界。当齿轮2驱动脱离与第二升降台3112的接触时，弹性件313推动可升降组件311使可升降组件311朝向远离检测装置32的一侧移动，使可升降组件311回到初始位置。基于上述的具有越界保护功能的传动机构，本发明还提供一种包括上述所述的具有越界保护功能的传动机构的金融设备。本发明的具有越界保护功能的传动机构及金融设备中的保护单元有效阻止了驱动齿轮驱动过程中越过齿条末端，避免了驱动电机卡死、往复模块结构损坏、齿条齿轮打齿损坏等结果的发生，保证了齿轮齿条传动过程中的安全性及稳定性；同时本发明的传动机构结构简单、便于控制，利于工业化生产。虽然已经参照特定实施例示出并描述了本发明，但是本领域的技术人员应理解：在不脱离由权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，可在此进行形式和细节上的各种变化。

权利要求：1.一种具有越界保护功能的传动机构，其特征在于，包括可往复运动的齿条1、用于驱动所述齿条1往复运动的齿轮2及用于防止所述齿轮2越过所述齿条1的保护单元3；其中，所述齿条1包括传动部11及连接于所述传动部11端部的边界部12；所述保护单元3包括移动装置31及检测装置32，所述移动装置31至少部分与所述齿条1的所述边界部12重叠并随所述齿条1往复运动；所述齿轮2与所述边界部12啮合的同时接触并驱动所述移动装置31移动，所述检测装置32用于检测与所述齿轮2接触后移动的所述移动装置31，以发出改变所述齿轮2运动状态的触发指令。2.根据权利要求1所述的具有越界保护功能的传动机构，其特征在于，所述移动装置31包括可升降组件311，所述可升降组件311重叠设于所述边界部12侧部，所述检测装置32间隔设于所述可升降组件311底部并与所述边界部12相对固定；所述可升降组件311既可随所述边界部12往复运动又可相对所述边界部12在所述齿轮2的驱动下朝向所述检测装置32移动；所述检测装置32检测到所述可升降组件311时发出触发指令。3.根据权利要求2所述的具有越界保护功能的传动机构，其特征在于，所述移动装置31还包括重叠固设于所述边界部12侧部的壳体312及设于所述壳体312内的弹性件313；所述检测装置32固设于所述壳体312内的底部位置；所述可升降组件311间隔设于所述检测装置32之上的所述壳体312内、并可相对所述壳体312在所述齿轮2的接触驱动下朝向所述检测装置32移动；所述弹性件313一端连接所述可升降组件311，另一端连接所述壳体312，所述弹性件313用于推动所述可升降组件311远离所述检测装置32。4.根据权利要求3所述的具有越界保护功能的传动机构，其特征在于，所述齿条1上设有第一轮齿a，所述齿轮2上设有可与所述第一轮齿a啮合的第二轮齿b，所述可升降组件311包括设于所述壳体312内的第一升降台3111及设于所述第一升降台3111表面并可与所述第二轮齿b啮合的第三轮齿c，在所述齿轮2接触并驱动所述可升降组件311前，部分所述第三轮齿c与所述边界部12上的所述第一轮齿a一一相对。5.根据权利要求4所述的具有越界保护功能的传动机构，其特征在于，所述检测装置32与所述可升降组件311在所述壳体312内呈对角设置，且所述检测装置32位于所述壳体312的靠近所述边界部12的一侧，所述弹性件313一端连接所述壳体312的靠近所述边界部12的侧壁，另外一端连接与所述侧壁相对的所述第一升降台3111的外壁。6.根据权利要求5所述的具有越界保护功能的传动机构，其特征在于，所述壳体312的与所述齿条1运动方向平行的两侧壁上设有指向所述检测装置32的斜向导槽3121，所述第一升降台3111的与所述斜向导槽3121相对的两侧壁上分别设有导杆3112，所述导杆3112嵌设于所述斜向导槽3121上随所述斜向导槽3121的长度方向往复移动。7.根据权利要求3所述的具有越界保护功能的传动机构，其特征在于，所述齿条1上设有第一轮齿a，所述齿轮2上设有可与所述第一轮齿a啮合的第二轮齿b，所述可升降组件311包括设于所述壳体312内的第二升降台3112，所述第二升降台3112的顶面高出所述第一轮齿a的齿根圆面，且所述第二升降台3112的朝向所述齿轮2的面为斜面，所述弹性件313一端连接所述壳体312的内底面，另外一端连接所述第二升降台3112的底面。8.根据权利要求1～7任一所述的具有越界保护功能的传动机构，其特征在于，所述检测装置32为轻触开关，被驱动的所述移动装置31通过碰触所述轻触开关而使所述轻触开关发出触发指令；或所述检测装置32为传感器，所述传感器感应到被驱动的所述移动装置31而发出触发指令。9.根据权利要求1～7任一所述的具有越界保护功能的传动机构，其特征在于，所述保护单元3设有两个，两个所述保护单元3分别位于所述齿条1两端。10.一种金融设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的具有越界保护功能的传动机构。

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