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申请/专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
摘要：本申请涉及一种智慧工地中工地移动对象的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当获得工地移动对象对应的路径规划请求消息时，根据路径规划请求消息确定工地移动对象的移动目的地；确定工地移动对象的当前位置；获取当前工地可移动地图，当前工地可移动地图根据获得的工地危险区域识别结果，对工地系统的当前工地地图进行区域划分得到；根据当前位置、移动目的地和当前工地可移动地图进行路径规划，得到工地移动对象的规划路径，并将规划路径下发至工地移动对象。采用本方法能够提高工地移动对象规划路径的安全性。
主权项：1.一种智慧工地中工地移动对象的路径规划方法，所述方法包括：当获得工地移动对象对应的路径规划请求消息时，根据所述路径规划请求消息确定所述工地移动对象的移动目的地；确定所述工地移动对象的当前位置；当检测到工地系统的当前工地地图中存在坠落物对应的坠落物对象时，根据所述坠落物对应的坠落物参数确定坠落物危险区域；根据所述工地系统的土壤含水量地图，确定所述当前工地地图中的塌陷危险区域；根据所述工地系统的工地施工数据和工地作业分布信息，确定所述当前工地地图中的作业危险区域；根据所述坠落物危险区域、所述塌陷危险区域、所述作业危险区域和所述工地移动对象对应的可移动条件，对工地系统的当前工地地图进行区域划分，得到当前工地可移动地图；根据所述当前位置、所述移动目的地和所述当前工地可移动地图进行路径规划，得到所述工地移动对象的规划路径，并将所述规划路径下发至所述工地移动对象；根据所述规划路径生成锥桶指示控制消息；所述锥桶指示控制消息包括指示锥桶的指示目的地、锥桶移动路径和指示信号数据；下发所述锥桶指示控制消息至所述指示锥桶；所述锥桶指示控制消息，用于控制所述指示锥桶从当前位置移动到所述指示目的地，并在所述指示目的地通过所述指示信号数据中的指示颜色、闪烁频率和显示图像，针对所述工地移动对象进行移动指示。
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权利要求：
百度查询： 长沙智能驾驶研究院有限公司 智慧工地中工地移动对象的路径规划方法、装置
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