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申请/专利权人：大连海事大学

摘要：本发明提供一种基于蓝绿通道自适应色彩补偿水下图像增强方法，通过分析水下成像模型的特点，根据蓝、绿色通道均值在三通道均值和的占比，将水下场景深度划分三个等级，进而通过光衰减率特性自适应补偿色彩，实现多场景色彩校正。然后对色彩补偿后的图像划分暗调，中间暗调，中间亮调，亮调四个区域，通过暗区域映函数将图像暗区域映射到亮区域，在提升对比度的同时抑制噪声的产生。最后采用双线性插值解决分块处理产生的区域块效应。通过多组真实水下数据集实验结果表明，与现有方法相比，本发明所述的方法可以提升多种场景的水下图像质量。

主权项：1.一种基于蓝绿通道自适应色彩补偿水下图像增强方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S01：根据水下成像模型定义蓝绿通道作为颜色校正的通道；步骤S02：根据蓝绿通道的均值占比，将水下图像的场景分为三个不同的等级；所述步骤S02中的将水下图像的场景分为三个不同的等级，公式为： 其中，AR，AG，AB分别表示红绿蓝通道像素的平均值；m,n分别表示水下图像水平和垂直方向像素个数；Rx,y，Gx,y，Bx,y分别表示像素坐标为x,y的红绿蓝通道的像素值；再计算出每个通道平均值在三通道平均值和中的占比，定义如下： 其中，WR，WG，WB分别表示红绿蓝三通道平均值在三通道平均值和中的占比；蓝色通道和绿色通道的占比值越大，则水下场景深度越深；求出三通道的均值占比和均值乘积之和W，定义为：W＝WR·AR+WG·AG+WB·AB；根据蓝色通道和绿色通道的均值占比，将水下场景深度分为1,2,3三个等级；步骤S03：针对所述水下图像的场景，计算红绿蓝三通道的色彩补偿率，并将所述水下图像的像素值规范化到[0,255]，获取色彩校正的水下图像；所述步骤S03中的色彩补偿率公式为： 其中，KR1，KG1，KB1分别表示1级场景下红绿蓝三通道的色彩补偿率；2级场景和3级场景的红绿蓝三通道的补偿率分别定义为： 其中，当前场景等级由蓝色通道计算得到时，α＝0，β＝0.1；当由绿色通道计算得到时，β＝0时，α＝0.1；对水下图像各个通道进行色彩补偿，并将每个通道的像素值控制在[0-255]之间，获得色彩校正后的水下图像： 其中，λ∈{R,G,B}，i∈{1,2,3}，表示输入的水下图像，表示色彩校正后的水下图像；步骤S04：对所述色彩校正后的水下图像进行划分，分别划分为暗区域和亮区域；步骤S05：通过暗区域映射函数将所述暗区域映射到所述亮区域，将水下图像的像素值离散分布；步骤S06：对所述步骤S05所得的离散分布后的结果拉伸后的水下图像进行双线性插值，解决分区域引起的块效应，获得最终的增强图像。

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百度查询： 大连海事大学 一种基于蓝绿通道自适应色彩恢复的水下图像增强方法