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申请/专利权人：燕山大学;安徽大学
摘要：本发明公开双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，包括：多个沿直线分布的翼肋；安装于翼肋的翼肋支撑框架；多个变形总成，所述变形总成安装于相邻的两个翼肋的翼肋支撑框架上，所述变形总成包括与一侧翼肋支撑框架水平翻转连接的第一双侧三棱锥桁架、竖直翻转连接于第一双侧三棱锥桁架一侧的第二双侧三棱锥桁架以及倾斜翻转连接于第二双侧三棱锥桁架一侧的第三双侧三棱锥桁架。本发明具有结构简单、分布式驱动、多维变形、可模块化拓展等特点，模块化有效降低了机构的复杂性和加工难度；同时可以实现沿翼展方向连续弯度、扭转和变后掠三种主要功能，有效满足了宽速域对飞行器的气动要求，可有效提高飞行器的飞行效率。
主权项：1.双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，其特征在于，包括：多个沿直线分布的翼肋；安装于翼肋的翼肋支撑框架；多个变形总成，所述变形总成安装于相邻的两个翼肋的翼肋支撑框架上，所述变形总成包括与一侧翼肋支撑框架水平翻转连接的第一双侧三棱锥桁架、竖直翻转连接于第一双侧三棱锥桁架一侧的第二双侧三棱锥桁架以及倾斜翻转连接于第二双侧三棱锥桁架一侧的第三双侧三棱锥桁架，所述第三双侧三棱锥桁架与另一侧的翼肋支撑框架固定连接；所述翼肋支撑框架包括四个直杆，四个所述直杆通过四个直角接头拼接成一个矩形框架，所述直角接头的一侧固定有连接固定杆；靠近翼根处的所述翼肋支撑框架中两个竖向设置的直杆均固定有第一旋转接头，且两个所述第一旋转接头之间固定有加固杆；所述翼肋包括支撑架，所述支撑架的内侧固定有用于加强稳定性的内支架，所述支撑架的上下内侧均开设有与连接固定杆配合固定的两个连接内孔；所述第一双侧三棱锥桁架包括三个第一底杆，三个所述第一底杆通过三个球形铰块连接成一个正三角结构，所述正三角结构的上下均设置有分别固定于三个球形铰块的三个第一斜杆，且三个所述第一斜杆远离球形铰块的一端通过第一顶部接头固定连接，靠近所述翼肋支撑框架一侧的球形铰块安装有与翼肋支撑框架铰接的铰接接头。
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百度查询： 燕山大学 安徽大学 双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构
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