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一种吐司盒拿取翻转定位机构 

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申请/专利权人:无锡贝克威尔器具有限公司

摘要:本发明涉及吐司加工设备技术领域,公开了一种吐司盒拿取翻转定位机构,包括第一输送线和第二输送线,第一输送线用于输送烘焙完成后的吐司盒,第二输送线用于输送烘焙完成后的成品吐司;翻转下料机构,定位夹取机构;本发明通过设置翻转下料机构,通过设置第一伺服电机运行可以带动转动轴转动,转动轴转动来带动连接轴以及转动盘缓慢转动,从而使转动盘侧壁连接的定位夹取机构可以对吐司盒进行夹持,当完成夹持后,第一电动推杆收缩,使卡接件脱离卡接槽,当卡接件脱离卡接槽后,通过扭簧带动转动盘向第二输送线方向较快转动,直至接触缓冲检测件,通过转动的冲击力,来将吐司盒内部的吐司倒出,避免吐司粘附在吐司盒中难以落下的问题。

主权项:1.一种吐司盒拿取翻转定位机构,其特征在于,包括:第一输送线1和第二输送线101,所述第一输送线1用于输送烘焙完成后承装有吐司的无盖吐司盒,所述第二输送线101用于输送烘焙完成后的成品吐司;翻转下料机构2,所述翻转下料机构2设置在所述第一输送线1和第二输送线101之间,所述翻转下料机构2通过第一伺服电机204控制翻转;定位夹取机构4,所述定位夹取机构4通过安装板401安装在所述翻转下料机构2的转动盘206侧壁,所述定位夹取机构4通过伸出在第一输送线1上方的两个夹板4103对吐司盒进行夹持,再通过翻转下料机构2来对吐司盒进行翻转下料;收集机构3,所述收集机构3设置在所述第二输送线101一侧与所述翻转下料机构2之间,所述收集机构3通过红外发射器5和红外接收器501来对吐司盒的位置进行判断,并通过储料箱301来对下料后的吐司盒进行收集存储;吐司盒本体6,所述吐司盒本体6一侧固定安装有用于支撑的匹配件601,所述匹配件601内部设置有便于吸附固定的吸附件603。

全文数据:

权利要求:

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