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申请/专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开一种基于人工智能的防尾随方法、装置及机器人，本方法利用机器人激光雷达和视觉算法，实现对周围环境的实时检测和分析，从而确保开门过程中没有人员尾随机器人，通过视觉算法弥补激光雷达因为安装、自身角度等原因造成的盲区范围，利用激光雷达和视觉检测技术，对机器人周围环境进行高精度的监测和识别，提高了防尾随的准确性和可靠性，降低了误报率和漏报率。
主权项：1.一种基于人工智能的机器人防尾随方法，其特征在于：包括以下步骤：S01）、建立激光雷达地图，系统初始化阶段，利用激光雷达对环境进行扫描，获取环境的特征点数据，将获取的特征点数据用于构建地图，生成一个环境地图；S02）、配置防尾随开门点位参数，选择开门点区域并标记，机器人运行至开门点区域时执行步骤S03）；S03）、防尾随检测，防尾随检测通过两种方式实现，一是通过激光雷达扫描周边环境，并与步骤S01）建立的激光雷达地图进行匹配，若匹配一致则认为激光雷达未检测到尾随的情况，若匹配不一致则认为激光雷达检测到尾随的情况，二是通过机器人上的相机采集图像并执行视觉检测算法，检测是否有采集图像中是否有行人，如果没有行人，则认为视觉检测算法没有检测到尾随的情况，如果有行人，则认为视觉检测算法检测到尾随的情况，当激光雷达和视觉检测均没有检测到尾随的情况时，认为当前开门指令是安全的；S04）、尾随告警，激光雷达或者视觉检测算法检测到尾随时，上报平台，平台发送短信并电话通知现场运维人员。
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权利要求：
百度查询： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 一种基于人工智能的机器人防尾随方法、装置及机器人
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