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申请/专利权人：苏州智航笃行科技有限公司
摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了一种水下机器人检测用全向摄像装置，包括玻璃外罩，所述玻璃外罩内腔中部活动安装有摄像仪器，所述摄像仪器前部固定安装有镜头，所述摄像仪器前部且位于镜头两侧固定安装有探照灯，所述摄像仪器中部活动套接有转动轴，所述转动轴上端固定安装有齿轮一，所述转动轴上端活动连接有承托板，所述承托板位于齿轮一上方，所述承托板上部左侧固定安装有电机一，所述电机一的传动轴上固定安装有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相互啮合，通过摄像仪器上方驱动装置使摄像装置横向转动，通过环状齿轮使摄像装置竖向转动，从而对周围环境全向拍摄，减少机器的位置调整，使机器更加稳定，提高工作效率。
主权项：1.一种水下机器人检测用全向摄像装置，包括玻璃外罩1，其特征在于：所述玻璃外罩1内腔中部活动安装有摄像仪器2，所述摄像仪器2前部固定安装有镜头3，所述摄像仪器2前部且位于镜头3两侧固定安装有探照灯4，所述探照灯4的数量为四个，所述摄像仪器2中部活动套接有转动轴6，所述转动轴6上端固定安装有齿轮一5，所述转动轴6上端活动连接有承托板10，所述承托板10位于齿轮一5上方，所述承托板10数量为两个且分别于转动轴6的上端和下端活动连接，所述承托板10上部左侧固定安装有电机一7，所述电机一7的传动轴上固定安装有齿轮二8，所述齿轮二8位于齿轮一5左侧且与齿轮一5相互啮合，所述承托板10上部右侧固定安装有电控制器9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州智航笃行科技有限公司 一种水下机器人检测用全向摄像装置
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