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申请/专利权人:广东工业大学
摘要:本实用新型公开了一种吸附能力稳定的爬墙机器人,包括承载板、行走轮组件、涡轮吸附组件和摄像组件,所述行走轮组件安装于所述承载板的边缘,所述摄像组件安装于所述承载板顶面的前端;所述承载板的中部开设有通孔,所述涡轮吸附组件包括涡轮顶盖、涡轮机、防撞套和防护圈;所述防护圈的底端固定于所述通孔的边缘且两者同轴设置,所述防撞套定位于所述防护圈内,所述涡轮机位于所述防撞套中,所述涡轮顶盖定位于所述防撞套的顶端;所述涡轮机的叶片位于所述通孔内。该吸附能力稳定的爬墙机器人具有结构简单、吸附能力稳定的特点。
主权项:1.一种吸附能力稳定的爬墙机器人,其特征在于,包括承载板、行走轮组件、涡轮吸附组件和摄像组件,所述行走轮组件安装于所述承载板的边缘,所述摄像组件安装于所述承载板顶面的前端;所述承载板的中部开设有通孔,所述涡轮吸附组件包括涡轮顶盖、涡轮机、防撞套和防护圈;所述防护圈的底端固定于所述通孔的边缘且两者同轴设置,所述防撞套定位于所述防护圈内,所述涡轮机位于所述防撞套中,所述涡轮顶盖定位于所述防撞套的顶端;所述涡轮机的叶片位于所述通孔内。
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