龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明提出了一种基于分布式带外网络的无人机超宽带定位协调方法及系统，属于无人机定位领域，包括：S1、多无人机定位节点在带外网络中依次向超宽带定位系统网络发送加入请求，并定期进行广播心跳消息；S2、根据心跳消息创建第一存活节点列表并进行节点管理，得到第二存活节点列表；S3、对第二存活节点列表进行测距任务协调和测距操作，得到无人机定位节点的测距数据；S4、根据无人机定位节点的测距数据进行定位计算，得到无人机定位节点的位置估计值；S5、重复步骤S3‑S4直至第二存活节点列表完成测距，持续更新无人机的位置信息直至接收到停止指令，得到无人机最新位置信息。本申请通过将多无人机定位节点依次加入超宽带定位系统网络，对多无人机定位节点实行动态管理，协调多无人机定位节点进行测距和定位，避免多址冲突，实现多无人机协同定位。
主权项：1.一种基于分布式带外网络的无人机超宽带定位协调方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、多无人机定位节点通过带外网络依次向超宽带定位系统网络发送加入请求，并在带外网络中定期进行广播心跳消息；S2、根据所述心跳消息创建第一存活节点列表，并对所述存活节点列表进行节点管理，得到第二存活节点列表；S3、对所述第二存活节点列表进行测距任务协调和测距操作，得到无人机定位节点的测距数据；S4、根据所述无人机定位节点的测距数据进行定位计算，得到无人机定位节点的位置估计值；S5、重复步骤S3-S4直至第二存活节点列表完成测距，持续更新无人机的位置信息直至接收到工作人员向超宽带定位系统网络发送的停止指令，得到无人机最新位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 基于分布式带外网络的无人机超宽带定位协调方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号