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申请/专利权人：湖北省计量测试技术研究院
摘要：本申请涉及机器人六维力传感器校准的技术领域，尤其是涉及一种机器人六维力传感器在线校准装置及主动驱动校准方法。其中，一种机器人六维力传感器在线校准装置，包括六自由度平台和控制系统，所述六自由度平台用于放置六维力传感器并和所述控制系统电连接，所述控制系统用于向所述六自由度平台加载力并校准六维力传感器的力和力矩。本申请具有以下效果：将机器人及六维力传感器置于校准装置的一侧，再将六维力传感器置于六自由度平台上，控制系统对六自由度平台加载力并校准六维力传感器的力和力矩，能够在不停止机器人正常工作的情况下，实现对六维力传感器的在线校准，提高六维力传感器的校准效率。
主权项：1.一种机器人六维力传感器在线校准装置，其特征在于：包括六自由度平台（110）和控制系统，所述六自由度平台（110）用于放置六维力传感器（111）并和所述控制系统电连接，所述控制系统用于向所述六自由度平台（110）加载力并校准六维力传感器（111）的力和力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北省计量测试技术研究院 一种机器人六维力传感器在线校准装置及主动驱动校准方法
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