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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种气浮卫星姿态控制演示系统及其控制方法，所述系统包括主体结构部分与气浮仿真结构部分，主体结构部分分为三层结构布置执行机构、供电模块、姿势测量模块、控制模块、太阳能帆板；气浮仿真结构部分包括球形外壳、气浮台、配重块和气泵。本发明采用全物理实体仿真，真实的再现出卫星在轨失重环境下可能出现的姿态偏移震荡，可实现太阳能帆板的展开与收起，同时维持姿态的稳定。结构直观清晰易懂，适合作为教学演示装置。功能模块化易拆解更换。分层结构划分各主要功能分工明确，具有较好的通用性，可以适配不同的配件进行测试。利于学生理解不同配件用途，可根据目标需求不同更换不同标准配件。
主权项：1.一种气浮卫星姿态控制演示系统，其特征在于，包括主体结构部分与气浮仿真结构部分，所述主体结构部分分为三层结构，通过两个圆盘分隔开，最下层为驱动卫星沿z轴转动的执行机构，置于圆盘中心；中间层为正交布置的驱动卫星沿x、y轴转动的两个执行机构、供电模块；上层为姿势测量模块、控制模块、通信模块、太阳能帆板，姿势测量模块负责装置姿态数据的测量，控制模块用于进行目标姿态解算、控制执行机构进行动作、控制太阳能帆板展开和收缩、以及控制装置与上位机的通信传输，太阳能帆板为折叠式太阳能帆板，通信模块采用蓝牙通信方式和上位机交互数据传输，包括状态参数反馈和控制指令下达；气浮仿真结构部分包括球形外壳、气浮台、配重块和气泵，主体结构部分置于球形外壳内；气浮台采用球面气浮轴承支持的三轴气浮台形成球形气膜，形成仿真失重环境；配重块为粘贴式，开启气泵后根据装置偏向贴在不影响工作的支撑固定结构上，用于调整装置重心，使得重心处于球心位置；所述气浮卫星姿态控制演示系统工作时，通过姿势测量模块测量装置姿态数据，通过通信模块将测量数据上送至上位机，通过通信模块接收上位机控制指令，通过控制模块根据上位机控制指令和测量的姿态数据计算目标角度并向执行机构下发控制指令，通过执行机构驱动装置进行位姿调整达到目标角度，通过控制模块控制太阳能帆板展开和收缩，实现教学演示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 气浮卫星姿态控制演示系统及其控制方法
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