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申请/专利权人：深圳市驭智装备技术有限公司

摘要：本发明涉及一种自动刨槽机，所述自动刨槽机，包括：机架、所述机架上设有毛刷平台、移载定位机构、压紧机构、切削机构、清屑机构及换刀机构，所述毛刷平台用于承接并放置工件，所述移载定位机构用于夹取工件并移载至所述压紧机构，所述压紧机构用于压紧工件，所述切削机构用于切削工件，所述清屑机构用于清理切削工件产生的刨屑；当需要更换刀具时，所述换刀机构上行至所述切削机构，并与所述切削机构配合，以执行换刀操作。本发明可实现工件刨槽过程全自动化及自动清屑，避免对工件产生损伤；另外，当需要更换刀具时，换刀机构上行至切削机构，并与切削机构配合，以执行换刀操作，实现自动化换刀，提高了生产效率。

主权项：1.一种自动刨槽机，其特征在于，包括：机架、所述机架上设有毛刷平台、移载定位机构、压紧机构、切削机构、清屑机构及换刀机构，所述毛刷平台用于承接并放置工件，所述移载定位机构用于夹取工件并移载至所述压紧机构，所述压紧机构用于压紧工件，所述切削机构用于切削工件，所述清屑机构用于清理切削工件产生的刨屑；当需要更换刀具时，所述换刀机构上行至所述切削机构，并与所述切削机构配合，以执行换刀操作；所述移载定位机构包括移载动力组件、移载滑轨及定位组件，所述移载动力组件和所述移载滑轨安装于所述机架，所述定位组件用于夹取工件，所述移载动力组件驱使所述定位组件沿着所述移载滑轨运动至所述压紧机构，所述定位组件包括滑动连接于所述移载滑轨的支撑架、连接于所述支撑架的安装座、夹取气缸、第一夹钳件、第二夹钳件及检测件，所述夹取气缸和所述第一夹钳件连接于所述安装座，所述第二夹钳件传动连接于所述夹取气缸，所述第一夹钳件和所述第二夹钳件铰接，所述检测件安装于所述安装座或所述第一夹钳件；当所述检测件检测到工件，所述夹取气缸驱动所述第一夹钳件运动，使得所述第一夹钳件与所述第二夹钳件之间开合，以夹取工件；所述切削机构包括安装板、夹紧座、夹持刀杆、刀具固定头及刨槽刀具，所述安装板滑动连接于所述机架，所述夹紧座连接于所述安装板，所述夹持刀杆水平设置且连接于所述夹紧座，所述夹持刀杆的端部开设有开口腔，所述开口腔内设有弹性爪，所述刀具固定头的一端连接于所述弹性爪，另一端竖直连接有所述刨槽刀具；所述清屑机构包括吸气管、真空抽吸组件、输送收集管及固定支架，所述固定支架连接于所述安装板，所述真空抽吸组件连接于所述固定支架，所述真空抽吸组件内部为中空腔体，所述吸气管连接于所述真空抽吸组件的下端，所述输送收集管连接于所述真空抽吸组件的上端，所述真空抽吸组件设有连通于所述中空腔体的供气口，所述供气口输入压缩空气于所述中空腔体内形成气流，以产生抽吸力，使得刨屑沿着所述吸气管、所述中空腔体及所述输送收集管到达收集容器；所述换刀机构包括刀库组件和换刀驱动组件，所述刀库组件包括壳体、安装于所述壳体内的刀具装载盘、及可拆卸连接于所述刀具装载盘外周的若干刨槽刀具，且所述壳体上设有缺口；所述换刀驱动组件包括安装架、升降气缸、升降安装板、旋转固定盘及旋转电机，所述安装架固定于所述机架，所述升降气缸固定于所述安装架，所述升降安装板连接于所述升降气缸的升降端，所述旋转固定盘连接于所述升降安装板，所述壳体连接于所述旋转固定盘，所述旋转电机安装于所述旋转固定盘，且所述刀具装载盘传动连接于所述旋转电机；所述旋转电机用于驱动所述刀具装载盘转动，以将待更换的所述刨槽刀具转动至所述缺口；所述升降气缸用于驱动所述升降安装板上升，以使待更换的所述刨槽刀具向上移动至所述切削机构。

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