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申请/专利权人：深圳市朗科智能电气股份有限公司

摘要：本发明涉及一种自动萃取胶囊咖啡机包括：驱动电机组件、变速箱组件和萃取组件；所述驱动电机组件包括驱动电机和与所述变速箱组件转动配合的第一传动轴；所述变速箱组件包括与所述第一传动轴连接的第一齿轮、固定于所述第一齿轮的第一螺母座和与所述第一螺母座螺纹配合的第二传动轴；所述第一齿轮套设于所述第一螺母座，且与所述第一螺母座固定连接；所述第二传动轴的一端与所述萃取组件固定连接，带动所述萃取组件进行作动。上述自动萃取胶囊咖啡机，使萃取组件自动萃取咖啡胶囊，避免了手动操作的繁琐，同时不会产生手动曲柄连杆机构卡死的现象，解决了手动曲柄连杆机构因磨损而无法自锁及自锁位置改变导致泄漏的问题。

主权项：1.一种自动萃取胶囊咖啡机，其特征在于，所述的自动萃取胶囊咖啡机包括：驱动电机组件、变速箱组件和萃取组件；所述驱动电机组件包括驱动电机和与所述变速箱组件转动配合的第一传动轴；所述变速箱组件包括与所述第一传动轴连接的第一齿轮、固定于所述第一齿轮的第一螺母座和与所述第一螺母座螺纹配合的第二传动轴；所述第一齿轮套设于所述第一螺母座，且与所述第一螺母座固定连接；所述第二传动轴的一端与所述萃取组件固定连接，带动所述萃取组件进行作动；所述萃取组件包括萃取支架和萃取压头；所述的自动萃取胶囊咖啡机还包括解锁组件，所述解锁组件套设于所述第二传动轴的另一端，与所述第二传动轴转动配合，带动所述第二传动轴轴向运动；所述解锁组件包括解锁旋盖和固定于所述变速箱组件的止动装置；所述解锁旋盖设置有第二螺母座，所述第二螺母座与所述第二传动轴的另一端螺纹配合；所述止动装置具有与所述解锁旋盖过盈配合的关闭状态，与所述解锁旋盖未抵持的开启状态。

全文数据：自动萃取胶囊咖啡机技术领域本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及自动萃取胶囊咖啡机。背景技术目前市场上的各种咖啡胶囊机包含饮品机，其萃取机构大部分属于曲柄连杆机构，即有一个手柄曲柄，手柄通过铰链连接一个连杆，连杆通过铰链连接活塞，通过手柄的摆动，实现活塞的上下或前后的往复运动，从而实现对胶囊的压合、打开。用户在使用咖啡胶囊机时，需要有7个动作：1.掰动手柄打开活塞腔；2.放入咖啡胶囊；3.再掰动手柄压合活塞；4.触按功能按钮萃取咖啡；5.萃取完成后使用者又要重复动作①；6.使用者取出胶囊；7.再重复动作③。使用者在一次萃取咖啡时，需要掰动手柄四次，同时在掰动的过程需要一定的力，使用不方便、快捷。传统咖啡胶囊机的需要手动掰动手柄控制萃取腔的打开与闭合，操作较繁琐、费力。且传统咖啡胶囊机采用曲柄连杆机构，因这种机构的行程是固定的，机构的自锁位置也是固定的，这种机构在长期在高压萃取腔的负载状态下使用，容易产生形变，机构长期往复运动造成零部件的磨损，会出现机构卡死或密封失效导致漏液的问题。发明内容基于此，有必要针对曲柄连杆机构长期使用产生的机构卡死或密封失效导致漏液问题，提供一种自动萃取胶囊咖啡机。一种自动萃取胶囊咖啡机，所述的自动萃取胶囊咖啡机包括：驱动电机组件、变速箱组件和萃取组件；所述驱动电机组件包括驱动电机和与所述变速箱组件转动配合的第一传动轴；所述变速箱组件包括与所述第一传动轴连接的第一齿轮、固定于所述第一齿轮的第一螺母座和与所述第一螺母座螺纹配合的第二传动轴；所述第一齿轮套设于所述第一螺母座，且与所述第一螺母座固定连接；所述第二传动轴的一端与所述萃取组件固定连接，带动所述萃取组件进行作动。在其中一个实施例中，所述变速箱组件还包括变速箱壳体、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承固定于所述变速箱壳体；所述第一轴承和所述第二轴承分别位于所述第一齿轮厚度方向的两侧；所述第一轴承套设于所述第二传动轴的一端，所述第二轴承套设于所述第二传动轴的另一端。在其中一个实施例中，所述萃取组件包括萃取支架和萃取压头；所述萃取支架通过连接片与所述第二传动轴固定连接；所述萃取压头和所述萃取支架固定连接。在其中一个实施例中，还包括支架组件，所述支架组件包括主体支架和与所述主体支架滑动连接的胶囊抽屉；所述胶囊抽屉开设有可容纳咖啡胶囊的萃取腔。在其中一个实施例中，所述萃取支架侧壁上设置有导轨，所述主体支架开设有对应所述导轨的限位槽；所述萃取支架的导轨与所述主体支架的限位槽限位配合。在其中一个实施例中，所述萃取支架的侧壁设置有触脚，所述主体支架开设有触脚通道，所述触脚沿所述触脚通道进行滑动；所述主体支架包括分别设置于所述触脚通道的两端的第一位置传感器和第二位置传感器；所述第一位置传感器和所述第二传感器与所述驱动电机相连接。在其中一个实施例中，还包括解锁组件，所述解锁组件套设于所述第二传动轴的另一端，与所述第二传动轴转动配合，带动所述第二传动轴轴向运动。在其中一个实施例中，所述解锁组件包括解锁旋盖3和固定于所述变速箱组件的止动装置；所述解锁旋盖3设置有第二螺母座，所述第二螺母座与所述第二传动轴的另一端螺纹配合；所述止动装置具有与所述解锁旋盖3过盈配合的关闭状态，与所述解锁旋盖3未抵持的开启状态。在其中一个实施例中，所述止动装置包括手柄支架和止动手柄，所述止动手柄固定于所述手柄支架，且可相对于所述手柄支架进行转动；在关闭状态下，所述解锁旋盖3相对于所述变速箱组件静止，不可进行旋转；在开启状态下，所述解锁旋盖3可相对于所述变速箱组件进行旋转。在其中一个实施例中，所述止动装置还包括限位机构，所述止动手柄通过所述限位机构固定于所述手柄支架。上述自动萃取胶囊咖啡机，通过驱动电机驱动第一传动轴带动第一齿轮以及第一螺母座，带动第二传动轴进行作动，使萃取组件自动萃取咖啡胶囊，避免了手动操作的繁琐，同时不会产生手动曲柄连杆机构卡死的现象，解决了手动曲柄连杆机构因磨损而无法自锁及自锁位置改变导致泄漏的问题。附图说明图1为本发明一实施例中自动萃取胶囊咖啡机的结构示意图；图2为图1自动萃取胶囊咖啡机的爆炸图；图3为图1自动萃取胶囊咖啡机的剖视图；图4为图1自动萃取胶囊咖啡机的部分结构示意图；图5为图1自动萃取胶囊咖啡机连接固定的结构示意图；图6为图1自动萃取胶囊咖啡机另一视角的结构示意图；图7为图1支架组件中主体支架的结构示意图；图8为图1解锁组件的结构示意图；图9为图1解锁组件的剖视图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1～9，本发明提供一种自动萃取胶囊咖啡机100，所述自动萃取胶囊咖啡机100包括驱动电机组件110、变速箱组件120、萃取组件130、支架组件140和解锁组件150，所述驱动电机组件110、所述变速箱组件120和所述萃取组件130依次相连，且固定于所述支架组件140上，所述解锁组件150固定于所述变速箱组件120上。可选地，所述驱动电机组件110包括驱动电机1和与所述变速箱组件120转动配合的第一传动轴2。所述变速箱组件120包括与所述第一传动轴2连接的第一齿轮6、固定于所述第一齿轮6的第一螺母座6A和与所述第一螺母座6A螺纹配合的第二传动轴8，所述第一齿轮6套设于所述第一螺母座6A，且与所述第一螺母座6A固定连接，所述第二传动轴8的一端与所述萃取组件130固定连接，带动所述萃取组件130进行作动。具体地，所述驱动电机1驱动所述第一传动轴2与所述第一齿轮6进行空间齿轮传动，使所述第一齿轮6进行旋转。所述第一齿轮6带动所述第一螺母座6A进行旋转，使所述第二传动轴8沿所述第一螺母座6A的轴向进行作动。在一个实施例中，所述第一传动轴2为蜗杆，所述第一齿轮6为蜗轮，所述第二传动轴8为丝杆，所述蜗杆带动所述蜗轮旋转，所述蜗轮通过所述第一螺母座6A使所述丝杆沿所述第一螺母座6A的轴向做直线运动。可选地，所述第一螺母座6A与所述第一齿轮6固定连接。具体地，所述固定连接包括机械固定、焊接、粘接或其他固定连接的方式。在一个实施例中，所述第一螺母座6A与所述第一齿轮6采用机械固定的方式进行连接，通过螺丝将所述第一螺母座6A与所述第一齿轮6固定。在另一个实施例中，所述第一螺母座6A作为镶件与所述第一齿轮6一起注塑成型。可选地，所述变速箱组件120还包括变速箱壳体4、第一轴承5和第二轴承7，所述第一轴承5和所述第二轴承7固定于所述变速箱壳体4。具体地，所述第一轴承5和所述第二轴承7分别位于所述第一齿轮6厚度方向的两侧，所述第一轴承5套设于所述第二传动轴8的一端，所述第二轴承7套设于所述第二传动轴8的另一端。在一个实施例中，所述第一轴承5为推力轴承，固定于所述变速箱壳体4的内壁顶部，所述第二轴承7为深沟轴承，固定于所述变速箱壳体4的内壁底部，用于所述第二传动轴8作动时承受径向载荷和轴向载荷。可选地，所述萃取组件130包括萃取支架9和萃取压头11，所述萃取压头11和所述萃取支架9固定连接。具体地，所述萃取支架9通过连接片10与所述第二传动轴8固定连接，增大所述增大萃取支架9的受力面积，降低损坏率。在一个实施例中，所述萃取支架9开设有通孔，所述萃取支架9朝向所述萃取压头11的一侧设有处在通孔边缘的沉槽。所述连接片10位于所述沉槽内，且与所述沉槽的尺寸相匹配。所述连接通过螺栓与所述第二传动轴8固定连接，所述连接片10和所述第二传动轴8支架相互抵持所述萃取支架9，对所述萃取支架9进行轴向限位。通过连接片10安装固定萃取支架9，方便零件的装配以及后续拆解清洗。可选地，所述支架组件140包括主体支架14和与所述主体支架14滑动连接的胶囊抽屉13，所述胶囊抽屉13开设有可容纳咖啡胶囊12的萃取腔。在一个实施例中，所述主体支架14开设有滑槽14B，所述滑槽14B安装有滑轨，所述胶囊抽屉13与所述滑轨相连接，通过所述滑轨进行滑动。可选地，所述萃取压头11还包括萃取针。具体地，所述萃取针与所述萃取压头11通过镶嵌的方式紧固在一起。在一个实施例中，所述萃取压头11由密封硅胶一体注塑成型，所述萃取压头11与所述萃取腔的腔口相匹配。可选地，所述萃取组件130还设置有进水机构，所述进水机构与所述萃取针相连接，用于提供萃取咖啡胶囊12所用到的水。具体地，所述进水机构还包括减压阀，所述减压阀和所述萃取腔连通，用于调节萃取腔中的压力。可选地，所述变速箱组件120固定于所述主体支架14。具体地，所述主体支架14上开设有第一定位孔，所述变速箱组件120的对应位置开设有第二定位孔，将限位柱穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔，并将所述限位柱的两端分别固定所述主体支架14和所述变速箱组件120。在一个实施例中，所述限位柱为螺栓连接副16，所述主体支架14的底层设置有金属板15，所述主体支架14和所述金属板15均开设有所述第一定位孔，所述螺栓连接副16、所述第一定位孔和所述第二定位孔的数量为六个，所述螺栓连接副16穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔将所述主体支架14和所述变速箱组件120固定连接。可以理解，所述螺栓连接副16、所述第一定位孔和所述第二定位孔的数量不限，只需满足自动萃取胶囊咖啡机100的使用强度即可。可选地，所述萃取支架9侧壁上设置有导轨，所述主体支架14开设有对应所述导轨的限位槽，所述萃取支架9的导轨与所述主体支架14的限位槽限位配合。具体地，所述第二传动轴8带动所述萃取支架9轴向运动，所述萃取支架9通过导轨9A与所述主体支架14的限位槽14A限位配合，防止所述萃取支架9旋转。在一个实施例中，所述导轨9A和所述限位槽14A均为四个，且所述导轨9A与所述限位槽14A的尺寸相匹配。可以理解，所述导轨9A和所述限位槽14A的数量不限，只需使所述萃取支架9相对于所述主体支架14周向限位即可。可选地，所述萃取支架9的侧壁设置有触脚9B，所述主体支架14开设有触脚通道14C，所述触脚9B沿所述触脚通道14C进行滑动，所述主体支架14包括分别设置于所述触脚通道14C的两端的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二传感器18与所述驱动电机1相连接。具体地，所述第一传感器17和所述第二传感器18朝所述触脚9B的一侧设置有拨动片，所述萃取支架9沿轴向运动，当所述触脚9B触碰到所述拨动片，则所述驱动电机1停止运行。所述触脚9B和所述第一传感器17的拨动片接触位置为初始位置，所述触脚9B和所述第二传感器18的拨动片接触位置为工作位置。在工作位置，所述萃取组件130对咖啡胶囊12进行萃取，咖啡胶囊12的内部会产生大的压力，第二传动轴8会受到巨大的轴向力，此时利用第二传动轴8和第一螺母座6A的自锁功能，萃取组件130会紧紧压住咖啡胶囊12，保证在萃取过程不会产生泄漏。可选地，所述解锁组件150套设于所述第二传动轴8的另一端，与所述第二传动轴8转动配合，带动所述第二传动轴8轴向运动。具体地，所述解锁组件150包括解锁旋盖3和固定于所述变速箱组件120的止动装置，所述解锁旋盖3设置有第二螺母座3A，所述第二螺母座3A与所述第二传动轴8的另一端螺纹配合，所述止动装置具有与所述解锁旋盖3过盈配合的关闭状态，与所述解锁旋盖3未抵持的开启状态。在关闭状态，所述解锁旋盖3相对于所述变速箱组件120静止，不可进行旋转；在开启状态，所述解锁旋盖3可相对于所述变速箱组件120进行旋转。在一个实施例中，所述止动装置包括手柄支架20和止动手柄19，所述止动手柄19固定于所述手柄支架20，且可相对于所述手柄支架20进行转动。所述止动手柄19为圆柱形，外部套设有弹性件19A，所述弹性件19A部分凸起，当处于关闭状态下，所述止动手柄19的弹性件19A与所述解锁旋盖3的边缘过盈压死即完成旋盖的止动功能。可选地，所述止动装置还包括限位机构21，所述止动手柄19通过所述限位机构21固定于所述手柄支架20。具体地，所述限位机构21为限位螺钉，所述止动手柄19通过所述限位螺钉固定于所述手柄支架20，防止所述止动手柄19脱落。上述自动萃取胶囊咖啡机100，通过驱动电机1驱动第一传动轴2带动第一齿轮6以及第一螺母座6A，带动第二传动轴8进行作动，使萃取组件130自动萃取咖啡胶囊12，避免了手动操作的繁琐，同时不会产生手动曲柄连杆机构卡死的现象，解决了手动曲柄连杆机构因磨损而无法自锁及自锁位置改变导致泄漏的问题。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种自动萃取胶囊咖啡机，其特征在于，所述的自动萃取胶囊咖啡机包括：驱动电机组件、变速箱组件和萃取组件；所述驱动电机组件包括驱动电机和与所述变速箱组件转动配合的第一传动轴；所述变速箱组件包括与所述第一传动轴连接的第一齿轮、固定于所述第一齿轮的第一螺母座和与所述第一螺母座螺纹配合的第二传动轴；所述第一齿轮套设于所述第一螺母座，且与所述第一螺母座固定连接；所述第二传动轴的一端与所述萃取组件固定连接，带动所述萃取组件进行作动。2.根据权利要求1所述的自动萃取胶囊咖啡机，其特征在于，所述变速箱组件还包括变速箱壳体、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承固定于所述变速箱壳体；所述第一轴承和所述第二轴承分别位于所述第一齿轮厚度方向的两侧；所述第一轴承套设于所述第二传动轴的一端，所述第二轴承套设于所述第二传动轴的另一端。3.根据权利要求1所述的自动萃取胶囊咖啡机，其特征在于，所述萃取组件包括萃取支架和萃取压头；所述萃取支架通过连接片与所述第二传动轴固定连接；所述萃取压头和所述萃取支架固定连接。4.根据权利要求3所述的自动萃取胶囊咖啡机，其特征在于，还包括支架组件，所述支架组件包括主体支架和与所述主体支架滑动连接的胶囊抽屉；所述胶囊抽屉开设有可容纳咖啡胶囊的萃取腔。5.根据权利要求4所述的自动萃取胶囊咖啡机，其特征在于，所述萃取支架侧壁上设置有导轨，所述主体支架开设有对应所述导轨的限位槽；所述萃取支架的导轨与所述主体支架的限位槽限位配合。6.根据权利要求4～5任一项所述的自动萃取胶囊咖啡机，其特征在于，所述萃取支架的侧壁设置有触脚，所述主体支架开设有触脚通道，所述触脚沿所述触脚通道进行滑动；所述主体支架包括分别设置于所述触脚通道的两端的第一位置传感器和第二位置传感器；所述第一位置传感器和所述第二传感器与所述驱动电机相连接。7.根据权利要求1所述的自动萃取胶囊咖啡机，其特征在于，还包括解锁组件，所述解锁组件套设于所述第二传动轴的另一端，与所述第二传动轴转动配合，带动所述第二传动轴轴向运动。8.根据权利要求7所述的自动萃取胶囊咖啡机，其特征在于，所述解锁组件包括解锁旋盖和固定于所述变速箱组件的止动装置；所述解锁旋盖设置有第二螺母座，所述第二螺母座与所述第二传动轴的另一端螺纹配合；所述止动装置具有与所述解锁旋盖过盈配合的关闭状态，与所述解锁旋盖未抵持的开启状态。9.根据权利要求8所述的自动萃取胶囊咖啡机，其特征在于，所述止动装置包括手柄支架和止动手柄，所述止动手柄固定于所述手柄支架，且可相对于所述手柄支架进行转动；在关闭状态下，所述解锁旋盖相对于所述变速箱组件静止，不可进行旋转；在开启状态下，所述解锁旋盖可相对于所述变速箱组件进行旋转。10.根据权利要求9所述的自动萃取胶囊咖啡机，其特征在于，所述止动装置还包括限位机构，所述止动手柄通过所述限位机构固定于所述手柄支架。

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