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申请/专利权人：江苏山宝集团有限公司

摘要：本发明公开了一种机口液压无级调节的液压反击式破碎机，涉及破碎机技术领域，包括主机壳和副机壳，其内部设有破碎总成；所述主机壳的顶面开设有进料机口，主机壳的底面开设有出料口；所述进料机口的一侧设有液压无级调节机构；所述主机壳上还装载有控制模块，控制模块预先收集历史训练数据集合；基于历史训练数据集合，控制模块训练出预测进料机口的开合度的机器学习模型；液压无级调节机构是由控制模块自动控制的，无需人工调节，控制模块通过训练出的机器学习模型来控制液压无级调节机构，保证了对液压无级调节机构调节的准确性和精确性，还能避免操作失误引发的液压反击式破碎机故障发生。

主权项：1.一种机口液压无级调节的液压反击式破碎机，其特征在于，包括：主机壳（1）和副机壳（2），其内部设有破碎总成（6）；所述主机壳（1）的顶面开设有进料机口（3），主机壳（1）的底面开设有出料口（4）；所述进料机口（3）的一侧设有液压无级调节机构（5）；所述主机壳（1）上还装载有控制模块，控制模块预先收集历史训练数据集合；基于历史训练数据集合，控制模块训练出预测进料机口（3）的开合度的机器学习模型；所述破碎总成（6）内设有激光传感器、压力传感器，控制模块通过激光传感器采集破碎腔数据，通过压力传感器采集物料的压力数据，通过破碎总成（6）采集转速数据；基于破碎腔数据、压力数据和转速数据，控制模块使用机器学习模型预测进料机口（3）的开合度；所述控制模块根据进料机口（3）的开合度控制液压无级调节机构（5）；所述历史训练数据集合包括N组训练数据，每组训练数据包括特征数据和标签数据；其中特征数据包括破碎腔数据、压力数据和转速数据；所述破碎腔数据是收集每组训练数据时，破碎总成（6）内部物料运动的体积大小；所述压力数据是收集每组训练数据时，破碎总成（6）内物料对破碎总成（6）的冲击力；所述转速数据是收集每组训练数据时，破碎总成（6）的工作转速；所述标签数据是收集每组训练数据时，进料机口（3）的开合度；所述破碎总成（6）包括转轴（61），转轴（61）的侧面固定连接有板锤（62），转轴（61）的侧面靠近副机壳（2）的内部位置设有第一反击板（63）和第二反击板（64），所述转速数据为转轴（61）的旋转速度；所述转轴（61）的侧表面安装有压力传感器和时钟模块，压力传感器用于采集物料对转轴（61）的侧表面施加的平均冲击力；控制模块根据压力传感器和时钟模块建立冲击力时间变化曲线，时钟模块将转轴（61）的工作时间划分为n个时间点； ；其中Favg是平均冲击力，Δt是时间点之间的时间间隔，tm+1和tm分别代表时间点m+1和m的时刻，m∈{1，2，……，n}，是时间t时刻转轴（61）所受到的冲击力，所述压力数据为平均冲击力。

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