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申请/专利权人：深圳市运泰利自动化设备有限公司

摘要：本发明旨在提供一种点胶轨迹自由度高、对中效果可靠且结构紧凑牢固的点胶设备。本发明包括机台，所述机台上设置有转盘机构、清胶机构、泡油吹气机构、六轴机械手、机械对中机构以及对射激光传感器，所述六轴机械手的活动端设置有隔膜点胶阀和工业相机，所述清胶机构、所述泡油吹气机构、所述机械对中机构及所述对射激光传感器均与所述隔膜点胶阀配合，所述转盘机构上设置有至少两个转盘夹具。本发明应用于点胶设备的技术领域。

主权项：1.点胶设备，其特征在于：它包括机台（1），所述机台（1）上设置有转盘机构（2）、清胶机构（3）、泡油吹气机构（4）、六轴机械手（5）、机械对中机构（6）以及对射激光传感器（7），所述六轴机械手（5）的活动端设置有隔膜点胶阀（8）和工业相机，所述清胶机构（3）、所述泡油吹气机构（4）、所述机械对中机构（6）及所述对射激光传感器（7）均与所述隔膜点胶阀（8）配合，所述转盘机构（2）上设置有至少两个转盘夹具（9）；所述泡油吹气机构（4）包括油液供给容器（401）、气路底座（402）以及喷嘴（403），所述喷嘴（403）与所述气路底座（402）密封配合，所述喷嘴（403）上设有与所述隔膜点胶阀（8）的针头相适配的导孔（404），所述导孔（404）的侧壁还设有若干倾斜向下的气孔（405），所述气路底座（402）与所述喷嘴（403）配合形成气腔，所述气腔与若干气孔（405）及外部的出气机构连通；所述泡油吹气机构（4）还包括吹油箱（406）以及油液收集容器（407），所述吹油箱（406）的底部呈漏斗状，所述油液收集容器（407）位于所述吹油箱（406）的正下方；所述机械对中机构（6）包括对中柱（601）、固定块（602）、导套（603）、直线轴承（604）以及接近传感器（605），所述导套（603）固定在所述固定块（602）上，所述直线轴承（604）与所述导套（603）固定连接，所述固定块（602）与所述机台（1）固定连接，所述对中柱（601）滑动配合在所述直线轴承（604）中，所述对中柱（601）上设置有手柄（606），所述导套（603）上设置有与所述手柄（606）相适配的L形滑槽孔（607），所述接近传感器（605）与所述固定块（602）固定连接，所述接近传感器（605）与所述对中柱（601）的底端配合，所述对中柱（601）上设有校准孔（608）。

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