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一种简装电动缸 

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申请/专利权人:苏州玖钧智能装备有限公司

摘要:本发明涉及一种简装电动缸,包括伺服电机、传动箱、驱动缸机构,伺服电机的输出端伸入传动箱的一端,并设有主动轮,驱动缸机构包括缸筒外壳,缸筒外壳内设有驱动丝杆,驱动丝杆的一端伸入传动箱的另一端,并设有从动轮,从动轮与主动轮传动连接,设在缸筒外壳内的驱动丝杆的另一端与传动组件形成螺纹传动连接,传动组件包括丝杆螺母、螺母连接件、空心驱动杆,丝杆螺母与螺母连接件的一端形成螺纹定位连接,螺母连接件的另一端与空心驱动杆的一端形成螺纹定位连接,空心驱动杆的另一端与驱动缸机构的输出轴传动连接。本发明采用螺纹定位连接方式替换焊接方式来组装传动组件的电动缸方案,具有便于加工,成本降低以及便于维护的特点。

主权项:1.一种简装电动缸,其特征是包括伺服电机、传动箱、驱动缸机构,所述伺服电机的输出端伸入所述传动箱的一端,伸入所述传动箱的所述伺服电机的输出端上设有主动轮,所述驱动缸机构包括缸筒外壳,所述缸筒外壳内设有驱动丝杆,所述驱动丝杆的一端伸入所述传动箱的另一端,伸入所述传动箱的所述驱动丝杆的一端上设有从动轮,所述从动轮与所述主动轮传动连接,设在所述缸筒外壳内的所述驱动丝杆的另一端与传动组件形成螺纹传动连接,所述传动组件包括丝杆螺母、螺母连接件、空心驱动杆,所述丝杆螺母与所述螺母连接件的一端形成螺纹定位连接,所述螺母连接件的另一端与所述空心驱动杆的一端形成螺纹定位连接,所述空心驱动杆的另一端与所述驱动缸机构的输出轴传动连接;所述伺服电机包括电机、减速器、联轴器,所述电机的输出轴与所述减速器的输入端传动连接,所述减速器的输出端与所述联轴器的一端传动连接,所述联轴器的另一端与驱动轴传动连接,所述驱动轴上设有所述主动轮;所述螺母连接件是轴套结构,所述螺母连接件的一端设有丝杆螺母定位内螺纹,所述丝杆螺母定位内螺纹与所述丝杆螺母一端外侧上的外螺纹形成螺纹定位连接,所述丝杆螺母的内螺纹与所述驱动丝杆上的外螺纹形成螺纹传动连接,所述螺母连接件的另一端设有空心驱动杆定位内螺纹,所述空心驱动杆定位内螺纹与所述空心驱动杆的一端外侧上的外螺纹形成螺纹定位连接;所述螺母连接件的另一端的端口内侧设有精定位卡口,所述精定位卡口的内檐台与所述空心驱动杆的一端端头外侧上的外檐台接触定位连接;所述螺母连接件的外侧中部上沿周向设有若干滑块安装槽,所述滑块安装槽内设有导向滑块,所述导向滑块与所述缸筒外壳内侧上的导向滑轨形成导向滑动连接;所述驱动缸机构还包括行程自动控制单元,所述行程自动控制单元包括伺服电机控制电路、多个磁感应传感器、若干磁环,所述螺母连接件的外侧上沿轴向设有若干沿周向延伸的磁环槽,所述磁环槽内设有所述磁环,所述缸筒外壳上沿轴向的预定位置上设有所述磁感应传感器,所述螺母连接件带动所述磁环往复运动,所述磁环触发预定位置上的所述磁感应传感器,所述伺服电机控制电路根据收到的预定位置上磁感应传感器的触发信号控制所述伺服电机的输出转向。

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