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申请/专利权人：武汉大学

摘要：本发明属于土地确权测量技术领域，公开了一种用于土地确权的监测方法及系统。进行定位测量时，户外信标终端进入测量模式，将户外信标终端放置于待确权的土地的初始顶角处进行定位采样，然后移动户外信标终端，并依次对剩余的三个顶角进行定位采样，得到四个顶角对应的定位坐标信息，户外信标终端基于定位坐标信息和已知的土地确权信息得到优化后的定位信息并发送至移动端；进行确权监测时，户外信标终端进入锚定模式，将户外信标终端放回至初始顶角，获取户外信标终端的移动信息，基于移动信息生成提示信息并发送至移动端。本发明无需借助CORS站，直接得到厘米级的数据，操作简单，能够大幅提高测量工作效率和质量。

主权项：1.一种用于土地确权的监测方法，其特征在于，包括：定位测量和确权监测；进行所述定位测量时，户外信标终端进入测量模式，首先将所述户外信标终端放置于待确权的土地的初始顶角处，通过所述户外信标终端对所述初始顶角进行定位采样，然后移动所述户外信标终端，并依次对剩余的三个顶角进行定位采样，得到四个顶角对应的定位坐标信息，最后所述户外信标终端基于所述定位坐标信息和已知的土地确权信息得到优化后的定位信息，并将所述优化后的定位信息发送至移动端；进行所述确权监测时，所述户外信标终端进入锚定模式，将所述户外信标终端放回至所述初始顶角，获取所述户外信标终端的移动信息，基于所述移动信息生成提示信息，并将所述提示信息发送至所述移动端；所述已知的土地确权信息包括待确权的土地的第一长度、第二长度和第一角度；所述第一长度为偏向南北方向的长度，所述第二长度为偏向东西方向的长度，所述第一角度为所述第一长度与南北方向的夹角；设四个顶角对应的候选坐标点集合分别为A、B、C和D；结合所述已知的土地确权信息，对待确权的土地的四个顶角的候选坐标点集合进行矩形拟合，得到有效坐标点集合的具体实现方式为：根据所述已知的土地确权信息，计算得到A中每一个坐标点在B、C、D中对应的拟合坐标；其中，若A中某一个坐标点的经纬坐标为x,y，则该点在B、C、D中对应的坐标点的经纬坐标，即第一拟合坐标、第二拟合坐标、第三拟合坐标分别如下： 其中，a表示第一长度，b表示第二长度；t表示第一角度，t以偏向东南为正，以偏向西南为负；k为常数，表示1米对应的经纬度数；基于上述的拟合坐标对A中的候选坐标点进行筛选，包括：统计B中符合坐标点与所述第一拟合坐标之间的距离小于第一距离这一判断条件的候选坐标点的数量，并判断此统计数量是否达到B中候选坐标点总数的第一百分比，若达到则判定满足第一条件；统计C中符合坐标点与所述第二拟合坐标之间的距离小于所述第一距离这一判断条件的候选坐标点的数量，并判断此数量是否达到C中候选坐标点总数的所述第一百分比，若达到则判定满足第二条件；统计D中符合坐标点与所述第三拟合坐标之间的距离小于所述第一距离这一判断条件的候选坐标点的数量，并判断此数量是否达到D中候选坐标点总数的所述第一百分比，若达到则判定满足第三条件；针对A中每一个候选坐标点，若同时满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件，则认为该候选坐标点为有效坐标点；否则，认为该候选坐标点为无效坐标点；对A中的所有候选坐标点进行上述筛选后，得到A对应的有效坐标点集合；对B、C、D中的所有候选坐标点进行上述筛选后，得到四个顶角对应的有效坐标点集合。

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权利要求：

百度查询： 武汉大学 一种用于土地确权的监测方法及系统