买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所

摘要：本发明属于水下驻留技术领域，提供了一种具有母舱的水下驻留系统，用于无人机的水下驻留。水下驻留系统包括母舱、释放器、水下悬停组件和定点驻留组件。母舱用于装载无人机，释放器连接至母舱。母舱包括底部框架、固定至底部框架的浮力体、设置在底部框架上的保护罩和驱动机构。保护罩具有可容纳无人机的空腔；保护罩包括第一舱体和第二舱体，第一舱体和第二舱体可在驱动机构的驱动下实现打开和关闭；浮力体为母舱提供浮力，使得装载有无人机的母舱的净浮力为正数；定点驻留组件用于为母舱提供系泊点。无人机内置在母舱的保护罩内，可降低水域环境对无人机本体的冲击破坏，增强无人机水下驻留的生存能力。

主权项：1.一种具有母舱的水下驻留系统，用于无人机的水下驻留，其特征在于，包括母舱（100）、释放器（200）、水下悬停组件（300）和定点驻留组件（400）；所述母舱（100）用于装载所述无人机，所述释放器（200）连接至所述母舱（100），所述释放器（200）被构造成接收到释放指令后释放所述母舱（100），所述水下悬停组件（300）被构造成可使所述释放器（200）和装载有所述无人机的所述母舱（100）悬停在水中；所述母舱（100）包括底部框架（10）、固定至所述底部框架（10）的浮力体、设置在所述底部框架（10）上的保护罩（12）和驱动机构（15），所述保护罩（12）具有可容纳所述无人机的空腔；所述保护罩（12）包括第一舱体（121）和第二舱体（122），所述浮力体为所述母舱（100）提供浮力，使得装载有所述无人机的所述母舱（100）的净浮力为正数；所述母舱（100）还包括支承组件（13）和滑动组件（14），所述第一舱体（121）和所述第二舱体（122）分别固定连接至至少一个支承组件（13），每个所述支承组件（13）至少与一个所述滑动组件（14）固定连接；所述滑动组件（14）包括第一支座（141）和滑块，所述支承组件（13）固定连接至所述第一支座（141），所述滑块可转动地连接至所述第一支座（141），所述第一支座（141）耦接至所述驱动机构（15）；所述滑动组件（14）通过所述滑块可滑动地连接至所述底部框架（10）；所述滑动组件（14）在所述驱动机构（15）的驱动下可带动所述第一舱体（121）和所述第二舱体（122）横向移动从而实现打开和关闭；所述定点驻留组件（400）用于为所述母舱（100）提供系泊点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 具有母舱的水下驻留系统