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申请/专利权人：青岛集瑞新型材料有限公司
摘要：本实用新型公开了一种锻造拨长机械手，包括外框架，所述外框架内壁滑动连接有移动架，所述移动架内壁滑动连接有升降架，所述升降架内壁贯穿转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠侧壁螺纹连接有第一螺纹套，所述外框架侧壁对称开设有移动孔，多个所述移动孔共同滑动连接有手臂，所述手臂贯穿升降架滑动，所述手臂一端固定安装有机械手，所述手臂侧壁固定连接有长块。本实用新型通过设置第二丝杠、大齿轮和长柱等结构，使得移动架可以跟随第二螺纹套进行移动，进而机械手可以进行前后方向的移动，使得机械手可以完成物品的取料和投送，并且大小齿轮的设置，使得第二电机的转速得到降低，进而可以更加精细的调整机械手的前后方向移动。
主权项：1.一种锻造拨长机械手，包括外框架（1），其特征在于，所述外框架（1）内壁滑动连接有移动架（2），所述移动架（2）内壁滑动连接有升降架（4），所述升降架（4）内壁贯穿转动连接有第一丝杠（5），所述第一丝杠（5）侧壁螺纹连接有第一螺纹套（6），所述外框架（1）侧壁对称开设有移动孔，多个所述移动孔共同滑动连接有手臂（8），所述手臂（8）贯穿升降架（4）滑动，所述手臂（8）一端固定安装有机械手（9），所述手臂（8）侧壁固定连接有长块（10），所述长块（10）侧壁和第一螺纹套（6）侧壁固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛集瑞新型材料有限公司 一种锻造拨长机械手
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