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申请/专利权人：东南大学;富佰新材料(浙江)有限公司
摘要：本发明提供一种基于Fe‑SMA自预应力的混凝土筒仓智能化加固装置和方法，用于对筒仓进行加固作业，包括第一无人机、第二无人机、Fe‑SMA板条和控制器；第一无人机设有第一定距滚轮和摄像头；第二无人机设有第二定距滚轮、夹持机械臂和热成像摄像头，第二无人机上设有可转动的中心轴，夹持机械臂连接在中心轴上；第一无人机和第二无人机受控制器控制；Fe‑SMA板条两端设有连接板，连接板上设有连接孔。本发明通过第一无人机对混凝土筒仓进行快速巡检和评估，第二无人机对Fe‑SMA板条进行安装，以通电升温激励的方式实现对既有混凝土筒仓的快速少人化高效预应力加固，大幅降低人力成本并提升施工效率，自动化程度高。
主权项：1.一种基于Fe-SMA自预应力的混凝土筒仓智能化加固装置，用于对筒仓进行加固作业，其特征在于，包括第一无人机、第二无人机、Fe-SMA板条和控制器；第一无人机设有第一定距滚轮和摄像头，摄像头用于观察筒仓裂缝，第一定距滚轮用于控制第一无人机和筒仓的距离；第二无人机设有第二定距滚轮、夹持机械臂和热成像摄像头，第二无人机上设有可转动的中心轴，夹持机械臂连接在中心轴上，第二定距滚轮用于控制第二无人机和筒仓的距离，夹持机械臂用于夹持Fe-SMA板条，热成像摄像头用于监测Fe-SMA板条通电激励时的温度；第一无人机和第二无人机受控制器控制；Fe-SMA板条两端设有连接板，连接板上设有连接孔，螺栓穿接两端的连接孔对Fe-SMA板条施加预紧，将Fe-SMA板条锁紧在筒仓外表面；穿接连接孔的螺栓与连接板之间设有绝缘件，用于通电激励时避免电流通过螺栓。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 富佰新材料(浙江)有限公司 一种基于Fe-SMA自预应力的混凝土筒仓智能化加固装置和方法
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